[发明专利]雷达装置、关注物标检测方法及关注物标检测程序

权利要求书

1.一种从基于含有所发送的信号在物标处反射而成的回波信号的输入信号而生成的图像数据中检测关注物标的雷达装置，其特征在于，具有：

对基于与关注物标相关的回波信号的特性而生成的模板图像数据进行存储的存储部；

对所述图像数据和所述模板图像数据进行图案匹配的图案匹配部；

当图案匹配的结果是从所述图像数据中检测出关注物标的情况下，对在包含与所述模板图像数据相关的关注物标的所述图像数据中的区域进行确定的确定部。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述模板图像数据包括基于与关注物标相关的回波信号的脉冲宽度、信号强度、以及表示与所述关注物标相关的回波信号相对于所述输入信号所占的比例的占有度中的至少两个而生成的数据。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，

所述模板图像数据包括基于与关注物标相关的回波信号的脉冲宽度、信号强度、以及表示与所述关注物标相关的回波信号相对于所述输入信号所占的比例的占有度而生成的数据。

4.根据权利要求1或3所述的雷达装置，其特征在于，

所述模板图像数据包括基于关注物标的大小、在基于所述关注物标处反射的回波信号生成图像的情况下的所述图像数据的亮度、以及表示所述图像数据相对于基于所述输入信号生成的图像数据所占的比例的粒度中的至少两个而生成的数据。

5.根据权利要求1或4所述的雷达装置，其特征在于，

所述模板图像数据包括基于关注物标的大小、在基于所述关注物标处反射的回波信号生成图像的情况下的所述图像数据的亮度、以及表示所述图像数据相对于基于所述输入信号生成的图像数据所占的比例的粒度的组合而生成的数据。

6.根据权利要求5所述的雷达装置，其特征在于，

当所述关注物标为小于指定尺寸的飞行物的情况下，所述模板图像数据包括使所述图像数据的亮度小于阈值，且使所述图像数据的粒度大于阈值而生成的数据。

7.根据权利要求5所述的雷达装置，其特征在于，

当所述关注物标为小于指定尺寸的动物的情况下，所述模板图像数据包括使所述图像数据的亮度小于阈值，且使所述图像数据的粒度大于阈值而生成的数据。

8.根据权利要求5所述的雷达装置，其特征在于，

当所述关注物标为不动物体的情况下，所述模板图像数据包括使所述图像数据的亮度大于阈值，且使所述图像数据的粒度小于阈值而生成的数据。

9.根据权利要求5所述的雷达装置，其特征在于，

当所述关注物标为大于指定尺寸的人工活动物体的情况下，所述模板图像数据包括使所述图像数据的亮度大于阈值，且使所述图像数据的粒度大于阈值而生成的数据。

10.根据权利要求1至9中的任1项所述的雷达装置，其特征在于，

还具有从所生成的图像数据中删除所述确定部所确定的区域的删除部。

11.根据权利要求10所述的雷达装置，其特征在于，

所述删除部具有：对所述确定部所确定的区域的图像数据的辉度进行调整的调整部；和

从所述区域减去辉度调整后的图像数据的减去部。

12.根据权利要求11所述的雷达装置，其特征在于，

所述删除部还具有：使所述确定部所确定的区域的图像数据平滑化的平滑部；

所述调整部对平滑化后的图像数据的辉度进行调整。

13.根据权利要求1至12中的任1项所述的雷达装置，其特征在于，还具有：

当图案匹配的结果是检测出多个关注物标，在所述确定部所确定的区域内包含多个关注物标的情况下，

从所述区域内所包含的多个关注物标中设定代表点的设定部；

将所设定的代表点的数量作为群聚度加以测量的测量部；

基于该测量部所测量的群聚度生成关注物标的分布数据的分布数据生成部。

14.根据权利要求13所述的雷达装置，其特征在于，还具有：

生成将所生成的图像数据以及所述分布数据生成部所生成的分布数据合成的图像数据的生成部。