[发明专利]恒制动渐开线少齿差减速卷扬机

说明书

技术领域本发明涉及起重、卷扬机技术领域，一种恒制动渐开线少齿差减速卷扬机。

背景技术均为“电机-制动器”平行于卷筒、中心距大、必需配JZQ软齿面或QJ中硬齿面平行轴式减速器结构，因而体积大、笨重，如JM16：3750×2400×1850、8.8t.，JM20：3950×2560×1950、9.9t.，JM32：4500×2850×2100、20t.，JM50：4930×3050×2250、38t.。

发明内容本发明目的提供制动力矩要多大有多大，体积小、重量轻45-55％、“电机-制动-减速”同轴的恒制动渐开线少齿差减速卷扬机，以适应矿井等部门需要。技术方案如下：

(1)采用渐开线少齿差传动，其优点：结构简单、另件少、软齿面工艺简单、成本低；

(2)制动采用双组钢球V型槽装置、摩擦副与弹簧组合创新，其中：双组钢球V型槽装置是根据机械无级变速器中钢球V型槽自动加压装置改进的(阮忠唐《机械无级变速器》90页)：第一组由主动V型槽盘、中间盘一侧从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成，其中中间盘与锥盘联接；第二组由中间盘另一侧主动V型槽盘、第二从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成。工作原理：通电时，输入轴上第一组主动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力推动中间盘从动V型槽盘使摩擦副分离，制动力矩消失，其周向分力用以驱动与第二组从动V型槽盘联接的输出轴作功；断电时，阻力矩使第二组从动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，制动力矩等于阻力矩，因而制动力矩要多大有多大，大到摩擦副压溃为止，而背景技术必需选用过大制动器。

有益效果：本发明创造性在于：(1)制动力矩要多大有多大，处于恒制动状态；(2)制动时无火花，使用性能可靠；(3)结构简单、机加工工艺性能好、重量减轻45-55％。

附图说明图1，本发明实施例结构示意图

图2.与3.分别为钢球(G)与V型槽面断电(制动)与通电(作功)时受力原理图

具体实施方式下面结合附图对本发明详加描述：

参照图1.2.及3.一种恒制动渐开线少齿差减速卷扬机，包括底座(1)、紧固在底座上的左、右机架(6、29)、两机架之间的绳筒(5)、电机(31)、制动件及减速部件，其特征在于：

(I)左机架(6)内孔联接圆机壳(7)，圆机壳外端联接外端盖(32)，联接件内装有制动件，圆机壳内端顺次联接内齿圈(4)与内端盖(33)，联接件内装有渐开线少齿差减速部件，减速部件置于绳筒(5)内孔，电机(31)联接在右机架(29)上，电机、制动件、减速部件同轴，维修时先在绳筒底部放一叠板、拧下固紧螺钉后用起顶螺钉便可将制动-减速部件拉出；

(II)制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(15)，其中：

(a)双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(10)联接在中心轴(27)一端，中心轴另一端与电机(31)转子轴相联接，中间盘(12)一侧为第一从动V型槽盘，置于二V型槽之间有钢球(11)，第二组从动V型槽盘(14)与空心轴(25)的轴端外花键滑动联接，空心轴(25)套在中心轴(27)之外，中间盘(12)另一侧为第二主动V型槽盘，置于二V型槽间有钢球(13)，均布在保持架上钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等；

(b)摩擦副由内锥体(8)与锥盘(9)组成，其中内锥体(8)联接在圆机壳(7)内孔，锥盘(9)与双组V型槽盘机构的中间盘(12)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；

(c)所述复位弹簧(15)一端靠紧弹簧座圈(16)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(14)端面，复位弹簧(15)使锥盘(9)与内锥体(8)摩擦副压紧，所述弹簧座圈(16)外端面靠紧轴承(19)内圈端面，而开口端与第二从动V型槽盘(14)端面的间隙等于x；

(III)所述渐开线少齿差减速部件包括空心轴(25)、偏心轴承(24)、行星轮(22)、内齿圈(4)、内端盖(33)及销轴式输出机构，输出机构包括空心输出轴(26)、柱销(23)、柱套、均载盘(18)及均载圈(21)，空心轴(25)两端用轴承(19、3)分别支承在均载盘(18)与空心输出轴(26)内孔，所述均载盘(18)轴颈外圆用轴承(17)支承在圆机壳(7)内孔，空心输出轴(26)用轴承(2)支承在内端盖(33)内孔，均载圈(21)置于二行星轮之间，提高了柱销弯曲强度，渐开线少齿差传动优点：结构简单、另件少、软齿面工艺简单、成本低；