[发明专利]恒制动渐开线少齿差减速卷扬机

权利要求书

1.一种恒制动渐开线少齿差减速卷扬机，包括底座(1)、紧固在底座上的左、右机架(6、29)、置于两机架之间的绳筒(5)、电机(31)、制动件及减速部件，其特征在于：

(I)左机架(6)内孔联接圆机壳(7)，圆机壳外端联接外端盖(32)，联接件内装有制动件，内端顺次联接内齿圈(4)与内端盖(33)，联接件内装有渐开线少齿差减速部件，减速部件置于绳筒(5)内孔，电机(31)联接在右机架(29)上，电机、制动件、减速部件同轴；

(II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(15)，其中：

(a)所述双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(10)联接在中心轴(27)一端上，中心轴另一端与电机(31)转子轴相联接，中间盘(12)一侧为第一从动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球(11)，第二组从动V型槽盘(14)与空心轴(25)的轴端外花键滑动联接，空心轴(25)套在中心轴(27)之外，中间盘(12)另一侧为第二主动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球(13)，均布在保持架上钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等；

(b)摩擦副由内锥体(8)与锥盘(9)组成，其中内锥体(8)联接在圆机壳(7)内孔，锥盘(9)与双组V型槽盘机构的中间盘(12)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；

(c)所述复位弹簧(15)一端靠紧弹簧座圈(16)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(14)端面，复位弹簧(15)使锥盘(9)与内锥体(8)摩擦副压紧，所述弹簧座圈(16)外端面靠紧轴承(19)内圈端面，而开口端与第二从动V型槽盘(14)端面间的间隙为x；

(III)所述的渐开线少齿差减速部件包括空心轴(25)、偏心轴承(24)、行星轮(22)、内齿圈(4)、内端盖(33)及销轴式输出机构，输出机构包括空心输出轴(26)、柱销(23)、柱套、均载盘(18)及均载环(21)，空心轴(25)两端用轴承(19、3)分别支承在均载盘(18)与空心输出轴(26)内孔，所述均载盘(18)轴颈外圆用轴承(17)支承在圆机壳(7)内孔，空心输出轴(26)用轴承(2)支承在内端盖(33)内孔，均载环(21)置于二行星轮之间；

(IV)所述绳筒(5)内腔一侧辐板内孔联接花键套(20)，其内花键与空心输出轴(26)外花键滑配，绳筒(5)用轴承(30、28)分别支承在空心输出轴(26)与右机架(29)轴颈上。

2.根据权利1.所述恒制动渐开线少齿差减速卷扬机，其特征在于：相同四片行星轮(22)中一轮与二轮、三轮与四轮相位差180°、二轮与三轮相位相同，两两行星轮间有均载圈(21)。