[发明专利]一种解除钻杆卡钻用电动机构

说明书

技术领域

本发明属于石油化工行业焦化装置领域，具体涉及一种解除钻杆卡钻用电动机构，用于对除焦钻杆卡钻事故进行处理。

背景技术

现有石油化工行业延迟焦化装置中经常发生焦化装置在除焦过程中出现塌方而导致钻杆卡钻的事故，钻杆卡钻后，现有的装置如风动(电动)水龙头力矩很小，不能带动钻杆旋转。这时，需要人工处理该故障，造成工人劳动强度大，处理事故时间长。目前国内延迟焦化装置中还没有解决这一故障的设备。

发明内容

本发明的目的在于解决现有石油化工行业延迟焦化装置中经常出现的焦化装置在除焦过程中塌方卡钻的问题，提供一种解除钻杆卡钻用电动机构，用来降低事故状态时操作工的劳动强度，并缩短除焦时间。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种解除钻杆卡钻用电动机构包括传动系统1、夹紧装置2和控制部分4；所述传动系统1起驱动作用；所述夹紧装置2用于夹紧钻杆；所述控制部分4控制传动系统1进行正转或反转，所述传动系统1再驱动所述夹紧装置2夹紧或松开钻杆；所述控制部分4分别与钻机绞车和电动水龙头联锁。

所述夹紧装置2包括开口齿轮10、颚板总成7、坡板8和滚轮9；

所述坡板8包括四块坡板，均安装在所述开口齿轮10的内孔圆周上，并两两对称布置在所述开口齿轮10开口的两边，位于开口同一边的两块坡板之间的间隙为坡口；所述颚板总成7安装在所述开口齿轮10的内孔中，并与开口齿轮10同轴线；所述滚轮9安装在颚板总成7上，并与所述坡板8接触；

所述坡板8用于控制滚轮9的位置；当滚轮9在坡板8的坡口位置时，夹紧装置2处于松开状态；当滚轮9在坡板8的圆弧面位置时，夹紧装置2处于夹紧状态。

所述颚板总成7包括两块颚板，两块颚板相对开口齿轮10的轴线是对称的，且对称分布在所述开口齿轮10开口的两侧，并由各自的颚板轴19固定，每块颚板上都安装有滚轮9，每块颚板可在与之同侧的两块坡板上运动；每次正转时，颚板总成7同时接触两块坡板，反转时，颚板总成7同时接触另两块坡板；

钻杆通过开口齿轮10的开口到达颚板总成7中间，工作时，开口齿轮10在传动系统1的带动下开始旋转，开口齿轮10上的坡板8推动颚板总成7上的滚轮9使两块颚板沿各自的颚板轴19转动，直至颚板总成7夹紧钻杆。

所述夹紧装置2进一步包括制动盘13，所述制动盘13安装在颚板总成7上方并固定在两块颚板的颚板轴19上；所述制动盘13上开有开口，并与开口齿轮10同轴线；因为制动盘13一直有一个制动力矩，此制动力矩是可以通过调整刹带的松紧来调节的，此制动力矩可以保证钻杆不打滑，在颚板总成7夹紧钻杆之前，制动盘13起着防止钻杆转动的作用，在颚板总成7夹紧钻杆后，制动盘13和颚板总成7一同旋转。

所述传动系统1包括电机5和减速机构6，所述电机5立式安装在所述减速机构6的上方；

所述减速机构6包括摆线针轮减速机和二级齿轮减速装置，所述摆线针轮减速机安装在所述二级齿轮减速装置的上方；所述摆线针轮减速机起到降低电机5的转速和提高传动比及传动效率的目的，其具有结构紧凑、噪音低、重量轻、传动平稳的优点。

所述控制部分4控制电机5的正反转，电机5的输出依次通过摆线针轮减速机和二级齿轮减速装置后控制夹紧装置2的开合；

所述电机5为防爆电机。

所述二级齿轮减速装置包括惰轮组11、第一级主动齿轮16、第一级被动齿轮17和第二级齿轮18；所述惰轮组11包括两个惰轮15；

所述摆线针轮减速机的输出轴带动第一级主动齿轮16旋转，第一级主动齿轮16与第一级被动齿轮17外啮合，第一级被动齿轮17与第二级齿轮18同轴线上下固定安装，第一级被动齿轮17位于第二级齿轮18下方；

所述两个惰轮15分别位于第二级齿轮18的两侧，并分别与第二级齿轮18外啮合，两个惰轮15再分别与开口齿轮10外啮合，对开口齿轮10的旋转进行控制。

所述惰轮组11带动开口齿轮10的旋转，同时满足开口齿轮10度过其上的缺口。

所述控制部分4采用防爆柜结构，以满足现场的防爆要求，其包括三个模块，分别为电机正反转模块、与钻机绞车联锁模块和与电动水龙头联锁模块；

所述电机正反转模块用于控制电机5的正反转；

所述与钻机绞车联锁模块用于与钻机绞车联锁，即当解除钻杆卡钻用电动机构工作时，使钻机绞车不能启动；