[发明专利]一种解除钻杆卡钻用电动机构

权利要求书

1.一种解除钻杆卡钻用电动机构，其特征在于：所述解除钻杆卡钻用电动机构包括传动系统(1)、夹紧装置(2)和控制部分(4)；所述传动系统(1)起驱动作用；所述夹紧装置(2)用于夹紧钻杆；所述控制部分(4)控制传动系统(1)进行正转或反转，所述传动系统(1)再驱动所述夹紧装置(2)夹紧或松开钻杆；所述控制部分(4)分别与钻机绞车和电动水龙头联锁。

2.根据权利要求1所述的解除钻杆卡钻用电动机构，其特征在于：所述夹紧装置(2)包括开口齿轮(10)、颚板总成(7)、坡板(8)和滚轮(9)；

所述坡板(8)包括四块坡板，均安装在所述开口齿轮(10)的内孔圆周上，并两两对称布置在所述开口齿轮(10)开口的两边，位于开口同一边的两块坡板之间的间隙为坡口；所述颚板总成(7)安装在所述开口齿轮(10)的内孔中，并与开口齿轮(10)同轴线；所述滚轮(9)安装在颚板总成(7)上，并与所述坡板(8)接触；

所述坡板(8)用于控制滚轮(9)的位置；当滚轮(9)在坡板(8)的坡口位置时，夹紧装置(2)处于松开状态；当滚轮(9)在坡板(8)的圆弧面位置时，夹紧装置(2)处于夹紧状态。

3.根据权利要求2所述的解除钻杆卡钻用电动机构，其特征在于：所述颚板总成(7)包括两块颚板，两块颚板相对开口齿轮(10)的轴线是对称的，且对称分布在所述开口齿轮(10)开口的两侧，并由各自的颚板轴(19)固定，每块颚板上都安装有滚轮(9)，每块颚板可在与之同侧的两块坡板上运动；每次正转时，颚板总成(7)同时接触两块坡板，反转时，颚板总成(7)同时接触另两块坡板；

钻杆通过开口齿轮(10)的开口到达颚板总成(7)中间，工作时，开口齿轮(10)在传动系统(1)的带动下开始旋转，开口齿轮(10)上的坡板(8)推动颚板总成(7)上的滚轮(9)使两块颚板沿各自的颚板轴(19)转动，直至颚板总成(7)夹紧钻杆。

4.根据权利要求3所述的解除钻杆卡钻用电动机构，其特征在于：所述夹紧装置(2)进一步包括制动盘(13)，所述制动盘(13)安装在颚板总成(7)上方并固定在两块颚板的颚板轴(19)上；所述制动盘(13)上开有开口，并与开口齿轮(10)同轴线；所述制动盘(13)一直有一个制动力矩，此制动力矩是通过调整刹带的松紧来调节的，在颚板总成(7)夹紧钻杆之前，制动盘(13)起着防止钻杆转动的作用，在颚板总成(7)夹紧钻杆后，制动盘(13)和颚板总成(7)一同旋转。

5.根据权利要求4所述的解除钻杆卡钻用电动机构，其特征在于：所述传动系统(1)包括电机(5)和减速机构(6)，所述电机(5)立式安装在减速机构(6)的上方；

所述减速机构(6)包括摆线针轮减速机和二级齿轮减速装置，所述摆线针轮减速机安装在所述二级齿轮减速装置上方；

所述控制部分(4)控制电机(5)的正反转，电机(5)的输出通过摆线针轮减速机和二级齿轮减速装置后控制夹紧装置(2)的开合；

所述电机(5)为防爆电机。

6.根据权利要求5所述的解除钻杆卡钻用电动机构，其特征在于：所述二级齿轮减速装置包括惰轮组(11)、第一级主动齿轮(16)、第一级被动齿轮(17)和第二级齿轮(18)；所述惰轮组(11)包括两个惰轮(15)；

所述摆线针轮减速机的输出轴带动第一级主动齿轮(16)旋转，第一级主动齿轮(16)与第一级被动齿轮(17)外啮合，第一级被动齿轮(17)与第二级齿轮(18)同轴线上下固定安装，第一级被动齿轮(17)位于第二级齿轮(18)下方；

所述两个惰轮(15)分别位于第二级齿轮(18)的两侧，并分别与第二级齿轮(18)外啮合，两个惰轮(15)再分别与开口齿轮(10)外啮合，对开口齿轮(10)的旋转进行控制。

7.根据权利要求6所述的解除钻杆卡钻用电动机构，其特征在于：所述惰轮组(11)带动开口齿轮(10)的旋转，同时满足开口齿轮(10)度过其上的缺口。