[发明专利]一种光收发器组装件的自动压装方法及设备

权利要求书

1.一种光收发器组装件的自动压装方法，其特征在于：它包括以下步骤：

A.将金属尾柄（32）装于工位一（1）上的压装工装底座（31）内，工作转盘（9）逆时针转动，使装有金属尾柄（32）的压装工装底座（31）转至工位二（2）处；

B．将压装工装上盖（30）套装于金属尾柄（32）以及压装工装底座（31）外，工作转盘（9）逆时针转动，转至工位三（3）处；

C．将陶瓷插芯（29）装入压装工装上盖（30）内，且陶瓷插芯（29）中轴线对齐金属尾柄（32）中轴线，工作转盘（9）逆时针转动，转至工位四（4）处；

E．对陶瓷插芯（29）施压，使陶瓷插芯（29）被压入金属尾柄（32）内，测定压装力，并对PLC控制系统（24）进行设定，工作转盘（9）逆时针转动，转至到工位六（6）；

F．取掉压装工装上盖（30），工作转盘（9）逆时针转动，转至工位七（7）；

G．对产品的压装力进行检测，并与步骤E中的设定值进行对比，若判定为压力合格品，不动作，若判定为压力超差不合格品时，取走压力超差的不合格产品，工作转盘（9）逆时针转动，转至到工位八（8）；

H．对产品的尺寸进行检测，若尺寸合格，将此产品取走放于合格品处；若尺寸超差，将此产品取走放于尺寸超差品处。

2.如权利要求1所述的光收发器组装件的自动压装方法，其特征在于：当工位数为8个时，步骤C和E之间，还需有步骤D：待工位一（1）完成步骤A后，工作转盘（9）逆时针转动，转至工位五（5）处，且上述工作转盘（9）每次分度逆时针转动的角度为45°。

3.如权利要求1或2所述的光收发器组装件的自动压装方法，其特征在于：步骤A中，金属尾柄（32）被装于第一振动盘（10）内，通过第一振动盘（10）上的送料器，将金属尾柄（32）按同一排列方向输送至工位一（1）的上方，当工作转盘（9）分度转动后静止时，通过第一气爪（26）夹住金属尾柄（32）移动，将其放在工位一（1）处的压装工装底座（31）内，完成金属尾柄（32）的自动送料，然后第一气爪（26）回位准备下一次装夹。

4.如权利要求1或2所述的光收发器组装件的自动压装方法，其特征在于：步骤B中，当工作转盘（9）分度转动后静止时，横臂（12）上的第四气爪（35）从工位六（6）上取走压装工装上盖（30），并装于工位二（2）的已装有金属尾柄（32）的压装工装底座（31）上；

步骤C中，陶瓷插芯（29）被装于第二振动盘（11）内，通过第二振动盘（11）上的送料器，将陶瓷插芯（29）按同一排列方向输送至工位三（3）的上方，当工作转盘（9）分度转动后静止时，通过第五气爪（37）夹住陶瓷插芯（29）移动，将其装于工位三（3）处的压装工装上盖（30）内，完成陶瓷插芯（29）的自动送料，然后第五气爪（37）回位进行准备下一次装夹，此时的陶瓷插芯（29）的端面高出压装工装上盖（30）的顶面；

步骤E中，工作转盘（9）分度转动后静止时，在工位五（5）处的压头（34）向下运动，将陶瓷插芯（29）外露的端面压至压装工装上盖（30）顶面平齐，陶瓷插芯（29）与金属尾柄（32）被压装成尾柄组件（33）；同时通过第一位移传感器（36）在压头（34）尚未接触到压装工装上盖（30）顶面时采集的压装力，并在PLC控制系统（24）中设定该装压力值；

步骤F中，横臂（12）上的第四气爪（35）将压装工装上盖（30）取走，装于工位二（2）的压装工装底座（31）上；

步骤G中，PLC控制系统（24）根据步骤E中，将该设定值与PLC控制系统（24）在工位七（7）采集的装压力进行比较，若判定为压力超差不合格品时，第三气爪（28）将产品取走，放于压力超差品收集盒（13）内，如是压力合格品，第三气爪（28）不做动作；

步骤H中，第二位移传感器（39）对产品的压装尺寸进行检测，如尺寸合格，第二气爪（27）将此产品取走放于合格品收集盒（14）内；如尺寸超差，第二气爪（27）将此产品取来放在尺寸超差品收集盒（40）内。