[发明专利]一种旋挖钻机及其主卷扬下放速度控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种旋挖钻机及其主卷扬下放速度控制装置。

背景技术

目前旋挖钻机主卷扬控制方案都配有上提下放和浮动等功能；在主卷扬下放时采用多级缓冲装置避免钻杆与动力头接触时产生剧烈的碰撞，但是此种方式依然存在故障隐患，容易引发漏油、马达减速机损坏等问题，尤其是新机手操作时，故障发生率大幅提升。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种有效的旋挖钻机的主卷扬下放速度控制装置，包括：传感器、控制器、换向阀装置；传感器用于实时感测钻杆与动力头缓冲装置之间的相对距离，并在相对距离等于预设距离时，发送触发信号；控制器用于在接收触发信号后发送电压信号至换向阀装置；主泵负反馈口的供油口通过换向阀装置连接主泵负反馈口，供油口在换向阀装置收到电压信号且主卷扬处于下放状态时，为主泵负反馈口供油。

进一步地，供油口为主卷扬下放先导控制油口；换向阀装置包括第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的第一油口连接主泵负反馈口，第一电磁换向阀的第二油口连接主卷扬下放先导控制油口。

进一步地，第一电磁换向阀为二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀或三位四通电磁换向阀。

进一步地，换向阀装置包括：用于接收电压信号的第二电磁换向阀、与第二电磁换向阀连接的液控阀；液控阀还连接主阀主卷扬下放先导控制口；第二电磁换向阀在收到电压信号时连通；主阀主卷扬下放先导控制口在主卷扬处于下放状态时控制液控阀连通；供油口在第二电磁换向阀及液控阀均连通时，为主泵负反馈口供油。

进一步地，液控阀为液控单向阀、二位二通液控换向阀、二位三通液控换向阀或二位四通液控换向阀。

进一步地，电压信号为延时电压信号。

进一步地，传感器安装在动力头缓冲装置的滑架上。

进一步地，传感器为电磁式接近开关、电感式接近开关或超声波传感器。

进一步地，换向阀装置通过第一梭阀及第二梭阀分别对应连接两个主泵负反馈口。

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第二目的在于提供一种旋挖钻机，包括上述各种主卷扬下放速度控制装置。

本发明旋挖钻机主卷扬下放速度控制装置实施例通过传感器在钻杆与动力头缓冲装置的相对距离达到预设距离时，通过控制器触发设置在泵控制油路上的换向阀装置改变主泵的排量，从而可以在钻杆接近动力头缓冲装置时，使主卷扬下放速度有效减小，避免钻杆与动力头发生剧烈碰撞，降低了钻机对操作机手的操作强度，提高了旋挖钻机的动力头使用寿命和整机可靠性。

附图说明

图1为本发明旋挖钻机主卷扬下放速度控制装置第一实施例的结构示意图；

图2为本发明旋挖钻机主卷扬下放速度控制装置第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明旋挖钻机主卷扬下放速度控制装置第一实施例包括：传感器1、控制器3、换向阀装置；其中，传感器1用于实时检测钻杆与动力头缓冲装置之间的相对距离，并在相对距离等于预设距离时，发送触发信号；控制器3用于在接收触发信号后发送电压信号至换向阀装置；换向阀装置包括二位四通电磁换向阀51，二位四通电磁换向阀51的第一油口(如A口)连接主泵负反馈口71、73，二位四通电磁换向阀51的第二油口(如P口)连接主卷扬下放先导控制油口12，主卷扬下放先导控制油口12作为主泵负反馈口71、73的供油口。具体操作时，该预设距离可以设置为钻杆接近动力头缓冲装置时二者之间的相对距离。

可以理解的是，二位四通电磁换向阀51可以利用其它类型的电磁换向阀，如二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀或三位四通电磁换向阀等，图1中的电磁换向阀可以称为第一电磁换向阀。

优选地，控制器3发送的电压信号为延时电压信号，即二位四通电磁换向阀51持续得电一段时间后失电复位，保证钻杆与动力头缓冲装置软接触后，二位四通电磁换向阀51再断开，主卷扬下放速度恢复。