[发明专利]一种旋挖钻机及其主卷扬下放速度控制装置

权利要求书

1.一种旋挖钻机的主卷扬下放速度控制装置，其特征在于，包括：传感器(1)、控制器(3)、换向阀装置；

所述传感器(1)用于实时感测钻杆与动力头缓冲装置之间的相对距离，并在所述相对距离等于预设距离时，发送触发信号；

所述控制器(3)用于在接收所述触发信号后发送电压信号至所述换向阀装置；

主泵负反馈口(71、73)的供油口通过所述换向阀装置连接所述主泵负反馈口(71、73)，所述供油口在所述换向阀装置收到所述电压信号且主卷扬处于下放状态时，为所述主泵负反馈口(71、73)供油。

2.根据权利要求1所述的主卷扬下放速度控制装置，其特征在于，所述供油口为主卷扬下放先导控制油口(12)；

所述换向阀装置包括第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的第一油口连接所述主泵负反馈口(71、73)，所述第一电磁换向阀的第二油口连接所述主卷扬下放先导控制油口(12)。

3.根据权利要求2所述的主卷扬下放速度控制装置，其特征在于，所述第一电磁换向阀为二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀(51)或三位四通电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的旋挖钻机主卷扬下放速度控制装置，其特征在于，所述换向阀装置包括：用于接收所述电压信号的第二电磁换向阀(53)、与所述第二电磁换向阀(53)连接的液控阀；所述液控阀还连接主阀主卷扬下放先导控制口(16)；

所述第二电磁换向阀(53)在收到所述电压信号时连通；所述主阀主卷扬下放先导控制口(16)在主卷扬处于下放状态时控制所述液控阀连通；所述供油口(14)在所述第二电磁换向阀(53)及液控阀均连通时，为所述主泵负反馈口(71、73)供油。

5.根据权利要求4所述的主卷扬下放速度控制装置，其特征在于，所述液控阀为液控单向阀、二位二通液控换向阀(55)、二位三通液控换向阀或二位四通液控换向阀。

6.根据上述权利要求1-5中任一项所述的主卷扬下放速度控制装置，其特征在于，所述电压信号为延时电压信号。

7.根据上述权利要求1-5中任一项所述的主卷扬下放速度控制装置，其特征在于，所述传感器(1)安装在所述动力头缓冲装置的滑架上。

8.根据上述权利要求1-5中任一项所述的主卷扬下放速度控制装置，其特征在于，所述传感器(1)为电磁式接近开关、电感式接近开关或超声波传感器。

9.根据上述权利要求1-5中任一项所述的主卷扬下放速度控制装置，其特征在于，所述换向阀装置通过第一梭阀(75)及第二梭阀(77)分别对应连接两个主泵负反馈口(71、73)。

10.一种旋挖钻机，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述的主卷扬下放速度控制装置。