[发明专利]行驶支援系统、行驶支援程序及行驶支援方法

权利要求书

1.一种行驶支援系统，能够执行与车辆的行驶支援相关的多个支援处理，其特征在于，

具有：

图像识别部，其对识别对象物进行图像识别处理，所述识别对象物与每个所述支援处理建立了对应关系，并包含在由车载摄像头拍摄得到的图像数据中；

识别区域信息存储部，其针对基于所述图像识别处理的结果而动作的多个所述支援处理，分别存储设定识别区域的信息，所述设定识别区域的信息是指，根据为执行该支援处理而要求的所述识别对象物的识别精度，来设定的所述图像数据中的设定识别区域的信息；

候选处理提取部，其从所述多个支援处理中提取一个或两个以上的执行候选支援处理；

支援处理执行管理部，其针对提取到的所述执行候选支援处理，在特定条件下许可执行所述执行候选支援处理，所述特定条件是指，通过所述图像识别处理来识别出的所述识别对象物在所述图像数据中的位置，包含在针对该执行候选支援处理所设定的所述设定识别区域内。

2.根据权利要求1记载的行驶支援系统，其特征在于，

多个所述支援处理包括：

第一支援处理，

第二支援处理，在该第二支援处理中，为了执行该第二支援处理而要求的所述识别对象物的识别精度，低于所述第一支援处理所要求的识别精度；

针对所述第二支援处理所设定的所述设定识别区域包括特定区域，该特定区域比针对所述第一支援处理所设定的所述设定识别区域更接近所述图像数据中的消失点。

3.根据权利要求1或2记载的行驶支援系统，其特征在于，

根据每个所述支援处理所要求的识别精度，将多个所述支援处理分为多个精度组；

在所述识别区域信息存储部中，存储有根据每个所述精度组所要求的识别精度来设定的所述设定识别区域的信息。

4.根据权利要求1至3中的任意一项记载的行驶支援系统，其特征在于，

还具有：

自身车辆位置信息获取部，其获取表示车辆当前位置的自身车辆位置信息，

识别处理区域决定部，其基于提取到的各所述执行候选支援处理的所述设定识别区域，在对所述识别对象物执行图像识别处理之前，先决定作为所述图像数据中的区域的识别处理区域；

所述候选处理提取部，基于所述自身车辆位置信息来提取所述执行候选支援处理；

所述支援处理执行管理部，在由所述识别处理区域决定部决定的所述识别处理区域中识别出与所述执行候选支援处理相对应的所述识别对象物的情况下，许可执行该执行候选支援处理。

5.根据权利要求1至4中的任意一项记载的行驶支援系统，其特征在于，

还具有：

自身车辆位置信息获取部，其获取表示车辆当前位置的自身车辆位置信息，

优先级决定部，其对提取到的各所述执行候选支援处理分别决定优先级，使得该执行候选支援处理所要求的识别精度越高则优先级越高；

所述候选处理提取部，基于所述自身车辆位置信息来提取所述执行候选支援处理；

所述支援处理执行管理部，按优先级从高到低的顺序，从所述优先级高的所述执行候选支援处理开始对与该执行候选支援处理相对应的所述识别对象物执行所述图像识别处理，并至少许可执行与最初识别出的所述识别对象物相对应的所述执行候选支援处理。

6.根据权利要求1至3任意一项记载的行驶支援系统，其特征在于，

还具有自身车辆位置信息获取部，该自身车辆位置信息获取部获取表示车辆当前位置的自身车辆位置信息；

所述候选处理提取部，基于所述自身车辆位置信息来提取所述执行候选支援处理；

所述图像识别部，针对全部所述图像数据，对与提取到的所述执行候选支援处理相对应的所述识别对象物执行图像识别处理；

所述支援处理执行管理部，在提取到的所述执行候选支援处理中，许可执行至少一个特定执行候选支援处理，该特定执行候选支援处理是指，通过所述图像识别处理来识别出的所述识别对象物在所述图像数据中的位置，包含在针对该执行候选支援处理所设定的所述设定识别区域内的所述执行候选支援处理。