[发明专利]滑动配合机构及测量装置、测量方法、集装箱堆高机

说明书

技术领域

本发明涉及一种状态测量技术，特别涉及一种测量滑动配合机构的装置，还涉及到包括该测量装置的滑动配合机构和集装箱堆高机。

背景技术

堆高机是当前常有的机械设备。请参考图1，该图为一种集装箱堆高机的结构示意图。该集装箱堆高机包括车体100、第一门架210、第二门架220和吊具300，第一门架210可以是外门架，第二门架220可以为内门架，外门架和内门架形成集装箱堆高机的门架机构。第一门架210基本竖向设置并与车体100相连；第二门架220也基本竖向设置，并可滑动地安装在第一门架210外侧；通过适当的驱动机构可以使第二门架220相对于第一门架210在竖向方向上滑动。吊具300可滑动安装在第二门架220外侧，进而吊具300能够在适当驱动机构的作用下相对于第二门架220滑动。在搬运并码放集装箱时，第二门架220相对于第一门架210滑动到最下端，吊具300相对于第二门架220向下滑动到预定位置，并与预定的集装箱相对应。使吊具300将集装箱锁住，再使第二门架220相对于第一门架210向上滑动，同时使吊具300相对于第二门架220向上滑动。吊具300的移动带动集装箱相对于车体100向上移动，实现对集装箱的提升，进而通过适当的操作可以实现对集装箱的码放及堆高。

在对集装箱进行预定作业过程中，尤其是在高层进行作业时，集装箱处于较高位置，在搬运过程中，路面不平及操作容易引起的门架机构倾斜角度变化；在倾斜角度过大时，容易导致集装箱堆高机的倾翻事故。为此，为了避免或减少倾翻事故的发生，需要确定吊具300或第二门架220的高度(一般来讲，第二门架220相对于第一门架210的滑动距离与吊具300相对于第二门架220的滑动距离之间具有预定的比例，因此，当前一般通过测量第二门架220的高度变化，再通过适当的换算获得吊具300的高度)，进而判断集装箱堆高机是否有倾翻的可能，实现对集装箱堆高机的倾翻预警。目前确定第二门架220的高度主要有激光测量、超声波测量、雷达测量等方式；上述方式均通过适当信号反射获得第二门220的高度。上述方式不仅成本较高；且由于信号反射测量会由于阻碍物的影响而影响其使用性，在使用应用中受到很大的限制，其适应性很难满足实际需要。

将上述堆高机的第二门架220视为滑动部件，将第一门架210视为基础部件，二者形成的滑动配合机构也可以应用于其他工作机械和设备中，如大型机械的锁止销与锁止基体锁止孔配合形成的滑动配合机构，等等。在测量其他工程机械或设备中滑动配合机构的工作参数时，当前的测量方式也存在成本高，适应性不强的问题。因此，在测量滑动配合机构的工作参数时，如何在降低成本的同时，提高测量装置的适应性是当前本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明的目的在于，提供一种测量滑动配合机构的装置和方法，该测量装置和测量方法具有较强的适应性。

在提供上述测量装置的基础上，还提供一种包括上述测量装置的滑动配合机构和包括该测量装置的集装箱堆高机。

本发明提供一种测量滑动配合机构的装置，所述滑动配合机构包括在第一参考方向上滑动配合的滑动部件和基础部件；该装置包括控制器、信号发生器和多个感应块；

所述信号发生器安装在滑动部件上；多个所述感应块安装在基础部件上、且沿第一参考方向顺序排列，相邻的所述感应块间隔预定标准距离L0；在第一参考方向上，所述信号发生器的最大感应距离L1小于任一所述预定标准距离L0；在滑动部件滑动一个预定标准距离L0过程中，基于一感应块，所述信号发生器能够顺序产生至少三种感应信号；

所述控制器预设有至少三个状态参数，并能够根据所述信号发生器产生的感应信号和预定更新策略更新所述状态参数的值；还能够根据状态参数的值和预定处理策略确定滑动部件的当前位置参数。

可选的，所述信号发生器包括至少三个安装在基础部件上、且沿第一参考方向顺序排列的接近开关；在滑动部件滑动一个预定标准距离L0过程中，相应感应块能够与各所述接近开关顺序相对，所述信号发生器能够顺序产生至少三种感应信号。

可选的，所述控制器预设有至少三个状态参数Q1、Q2和Q3；

所述预定更新策略包括：在信号发生器产生感应信号，且感应信号种类变化时，使Q3＝Q2，使Q2＝Q1，使Q1等于预定值；在所述信号发生器感应信号变化为第一种感应信号时，预定值为A1，在所述信号发生器感应信号变化为第二种感应信号时，预定值为A2，在所述信号发生器感应信号变化为第三种感应信号时，预定值为A3。