[发明专利]滑动配合机构及测量装置、测量方法、集装箱堆高机

权利要求书

1.一种测量滑动配合机构的装置，所述滑动配合机构包括在第一参考方向上滑动配合的滑动部件和基础部件；其特征在于，包括控制器(430)、信号发生器(420)和多个感应块(411、412、413)；

所述信号发生器(420)安装在滑动部件上；多个所述感应块(411、412、413)安装在基础部件上、且沿第一参考方向顺序排列，相邻的所述感应块(411、412、413)间隔预定标准距离L0；在第一参考方向上，所述信号发生器(420)的最大感应距离L1小于任一所述预定标准距离L0；在滑动部件滑动一个预定标准距离L0过程中，基于一感应块(411、412、413)，所述信号发生器(420)能够顺序产生至少三种感应信号；

所述控制器(430)预设有至少三个状态参数，并能够根据所述信号发生器(420)产生的感应信号和预定更新策略更新所述状态参数的值；还能够根据状态参数的值和预定处理策略确定滑动部件的当前位置参数。

2.根据权利要求1所述的测量滑动配合机构的装置，其特征在于，

所述信号发生器(420)包括至少三个安装在基础部件上、且沿第一参考方向顺序排列的接近开关(421、422、423)；在滑动部件滑动一个预定标准距离L0过程中，相应感应块(411、412、413)能够与各所述接近开关(421、422、423)顺序相对，所述信号发生器(420)能够顺序产生至少三种感应信号。

3.根据权利要求1所述的测量滑动配合机构的装置，其特征在于，

所述控制器(430)预设有至少三个状态参数Q 1、Q2和Q3；

所述预定更新策略包括：在信号发生器(420)产生感应信号，且感应信号种类变化时，使Q3＝Q2，使Q2＝Q1，使Q1等于预定值；在所述信号发生器(420)感应信号变化为第一种感应信号时，预定值为A1，在所述信号发生器(420)感应信号变化为第二种感应信号时，预定值为A2，在所述信号发生器(420)感应信号变化为第三种感应信号时，预定值为A3。

4.根据权利要求1所述的测量滑动配合机构的装置，其特征在于，

所述控制器(430)预设有至少三个状态参数Q1、Q2和Q3；

所述预定更新策略包括：在信号发生器(420)产生的感应信号为上升沿或下降沿时，使Q3＝Q2，使Q2＝Q 1，使Q1等于预定值；在所述信号发生器(420)产生第一种感应信号时，预定值为A1，在所述信号发生器(420)产生第二种感应信号时，预定值为A2，在所述信号发生器(420)产生第三种感应信号时，预定值为A3。

5.根据权利要求3或4所述的测量滑动配合机构的装置，其特征在于，

所述控制器(430)预设有至少五个状态参数Q1、Q2、Q3、Q4和Q5；

所述预定更新策略包括：在使Q3＝Q2之前，使Q5＝Q4，使Q4＝Q3。

6.根据权利要求1所述的测量滑动配合机构的装置，其特征在于，所述预定处理策略包括：所述滑动部件的当前位置参数为所述滑动部件的滑动距离S，且S＝S0+N×L0；所述S0为所述滑动部件的初始位置参数，N为整数；根据所述状态参数的值判断所述滑动部件是否滑动整数个预定标准距离L0，如果是，则更新N。

7.根据权利要求1所述的测量滑动配合机构的装置，其特征在于，

所述控制器(430)预设有至少五个状态参数Q1、Q2、Q3、Q4和Q5；

所述预定处理策略包括：所述滑动部件的当前位置参数为所述滑动部件的滑动距离S，且S＝S0+N×L0；所述S0为所述滑动部件的初始位置参数，N为整数；根据所述状态参数的值判断所述滑动部件是否滑动整数个预定标准距离L0，如果是，则更新N；

所述预定更新策略包括：在信号发生器(420)产生的感应信号为上升沿或下降沿时，使Q3＝Q2，使Q2＝Q1，使Q1等于预定值；在所述信号发生器(420)产生第一种感应信号时，预定值为A1，在所述信号发生器(420)产生第二种感应信号时，预定值为A2，在所述信号发生器(420)产生第三种感应信号时，预定值为A3；在更新N后，使Q1等于A0。

8.根据权利要求1-7任一项所述的测量滑动配合机构的装置，其特征在于，多个所述感应块(411、412、413)沿第一参考方向均匀排列。