[发明专利]电辅助可变k因子控制

权利要求书

1.一种车辆，包括：

变速器；

电机，被配置为将电机扭矩提供给变速器；

发动机，被配置为将发动机扭矩提供给变速器；

扭矩转换器，可操作地布置在变速器与电机和发动机中的至少一个之间，并被配置为按照多个k-因子至少部分地将电机扭矩和发动机扭矩中的至少一个传递给变速器，其中，扭矩转换器包括离合器，该离合器被配置为至少部分地接合以改变扭矩转换器的有效k-因子；和

控制处理器，被配置为混合多个k-因子以产生混合的k-因子，并基于混合的k-因子使离合器至少部分地接合。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，扭矩转换器被配置为按照仅电机的k-因子将电机扭矩传递给变速器和按照仅发动机的k-因子将发动机扭矩传递给变速器；并且其中，控制处理器被配置为将仅电机的k-因子和仅发动机的k-因子混合。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，控制处理器被配置为，当变速器接收电机扭矩和发动机扭矩时，将仅电机的k-因子和仅发动机的k-因子混合。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，控制处理器被配置为按照混合的k-因子控制跨过离合器的转差。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，控制处理器被配置为接收代表踏板位置的踏板位置信号，并且其中，控制处理器被配置为基于踏板位置信号混合多个k-因子。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，控制处理器被配置为确定期望曲轴扭矩并基于期望曲轴扭矩产生电机扭矩命令。

7.如权利要求1所述的车辆，其中，控制处理器被配置为确定期望曲轴扭矩并基于期望曲轴扭矩产生发动机扭矩命令。

8.一种系统，包括：

踏板位置传感器，被配置为产生踏板位置信号；

速度传感器，被配置为产生速度信号；和

控制处理器，与踏板位置传感器和速度传感器通讯，且被配置为接收踏板位置信号和速度信号，其中，控制处理器被配置为基于踏板位置信号和速度信号混合多个k-因子并产生离合器命令信号，

其中，控制处理器被配置为将离合器命令信号输出给离合器，以作为混合的k-因子的函数使离合器至少部分地接合以传递扭矩。

9.如权利要求8所述的系统，其中，控制处理器被配置为产生电机扭矩命令信号来控制电机和产生发动机扭矩命令信号来控制发动机，其中，控制处理器被配置为基于踏板位置信号和速度信号、期望曲轴扭矩和扭矩分配优化来产生电机扭矩命令信号和发动机扭矩命令信号。