[发明专利]机床及机床的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床及机床的控制方法。

背景技术

机床具有能够装卸的多个刀具，能够将以对话式输入的加工程序所指定的刀具依次安装在主轴上而连续地进行各种加工。日本特许申请公开2004年第314236号公报的机床在对安装在主轴上的刀具进行更换时，为了防止工件与刀具相干扰而使主轴头从加工区域移动到刀具更换区域(ATC原点)。机床并列进行刀具更换作业与辅助动作，缩短了作业时间。

上述机床在更换刀具之后进行第一辅助动作(例如B CD信号输出)，接着进行第二辅助动作(例如主轴正向旋转)，接着进行第三辅助动作(例如刀库旋转)。因此，存在不能缩短刀具更换周期这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种即使同时发出刀具更换指令和与刀具更换指令并列执行的辅助动作指令，也能够在适当的时刻自动地执行刀具更换指令和辅助动作指令而缩短刀具更换周期的机床及控制方法。

技术方案1的机床包括：主轴驱动部，其用于驱动具有刀具的主轴旋转；主轴头移动部，其用于使主轴头移动，该主轴头使上述主轴能够旋转地支承该主轴；刀具更换装置；控制部，其根据加工程序控制上述主轴驱动部、上述主轴头移动部及上述刀具更换装置，其中，构成上述加工程序的多个块程序中的一个块程序具有存储部，该存储部至少记录刀具更换指令与辅助动作指令，存储有多组将上述辅助动作指令、该指令的动作内容及该动作的执行时刻彼此对应地组成的组，上述控制部根据上述执行时刻执行与上述指令对应的上述辅助动作。

因此，在该机床中，上述控制部参照上述存储部的执行时刻执行与上述指令对应的上述辅助动作，因此即使同时指示刀具更换指令与要并列执行的指令，也能够不用考虑执行顺序地在适当的时刻自动地执行这些指令。

在该机床中，可以将上述执行时刻中的一个执行时刻设为刀具与工件及夹具不相干扰的第一执行时刻。在本结构中，刀具与工件及夹具不相干扰。

可以将上述执行时刻中的另一个执行时刻设为由上述刀具更换装置进行的刀具更换结束的第二执行时刻。在本结构中，能够从刀具更换结束的第二执行时刻起并列执行要执行的动作。

上述执行时刻也可以是上述第二执行时刻之后的规定的执行时刻。在本结构中，能够从刀具更换结束的第二执行时刻之后的规定的执行时刻起并列执行要执行的动作。

技术方案5是一种机床的控制方法，该机床包括：主轴驱动部，其用于驱动具有刀具的主轴旋转；主轴头移动部，其用于使主轴头移动，该主轴头使上述主轴能够旋转地支承该主轴；刀具更换装置；控制部，其根据加工程序控制上述主轴驱动部、上述主轴头移动部及上述刀具更换装置，构成上述加工程序的多个块程序中的一个块程序具有表格，该表格至少记录刀具更换指令与辅助动作指令，存储有多组将上述辅助动作指令、该指令的动作内容及该动作的执行时刻彼此对应地组成的组，该控制方法是利用机床的上述控制部进行的控制方法，其中，作为控制部的计算机根据上述执行时刻执行与上述指令对应的上述辅助动作。

在上述控制方法中，作为控制部的计算机根据存储在上述存储部中的执行时刻执行与上述指令对应的上述辅助动作，因此即使同时指示刀具更换指令与要并列执行的指令，也能够不用考虑执行顺序地在适当的时刻自动地执行。

附图说明

图1是机床的主视图。

图2是除去护罩之后的机床的立体图。

图3是机床的刀具更换机构与主轴头的主视图。

图4是表示机床的电气结构的框图。

图5是存储部的存储区域的示意图。

图6是刀具更换动作中的辅助动作的并列执行处理的表格的示意图。

图7是刀具更换动作中的辅助动作的并列执行处理的时序图。

图8是刀具更换动作中的辅助动作的并列执行处理的流程图。

具体实施方式

使用图1说明作为本发明的实施方式的机床1的整体结构。机床1使工件(未图示)与刀具6(参照图3)相对移动，对工件实施期望的机械加工(铣削、钻孔、切削等)。机床1具有机床主体11(参照图2)、底座2、护罩3。

底座2是机床主体11的铁制的基座。底座2在下部的四角具有腿部2a。将四个腿部2a固定在工厂等的地面上，从而将机床1设置在规定位置。