[发明专利]机床及机床的控制方法

权利要求书

1.一种机床(1)，其包括：主轴驱动部(8)，其用于驱动具有刀具的主轴(9)旋转；主轴头移动部(86)，其用于使主轴头(7)移动，该主轴头(7)使上述主轴(9)能够旋转地支承该主轴(9)；刀具更换装置(20)；控制部(71)，其根据加工程序控制上述主轴驱动部(8)、上述主轴头移动部(86)及上述刀具更换装置(20)，其中，

构成上述加工程序的多个块程序中的一个块程序具有存储部(170)，该存储部(170)至少具有刀具更换指令与辅助动作指令，存储有多组将上述辅助动作指令、该指令的动作内容及该动作的执行时刻彼此对应地组成的组，

上述控制部(71)根据上述执行时刻执行与上述指令对应的上述辅助动作。

2.根据权利要求1所述的机床，其中，

上述执行时刻是刀具(6)与工件及夹具不相干扰的第一执行时刻(执行时刻A)。

3.根据权利要求2所述的机床，其中，

上述执行时刻是由上述刀具更换装置进行的刀具更换结束的第二执行时刻(执行时刻B)。

4.根据权利要求3所述的机床，其中，

上述执行时刻也存在上述第二执行时刻(执行时刻B)之后的规定的执行时刻(执行时刻C)。

5.一种机床的控制方法，该机床包括：主轴驱动部，其用于驱动具有刀具的主轴旋转；主轴头移动部，其用于使主轴头移动，该主轴头使上述主轴能够旋转地支承该主轴；刀具更换装置；控制部，其根据加工程序控制上述主轴驱动部、上述主轴头移动部及上述刀具更换装置，构成上述加工程序的多个块程序中的一个块程序具有表格，该表格至少记录刀具更换指令与辅助动作指令，存储有多组将上述辅助动作指令、该指令的动作内容及该动作的执行时刻彼此对应地组成的组，该控制方法是利用机床的上述控制部进行的控制方法，其中，

作为控制部的计算机根据上述执行时刻执行与上述指令对应的上述辅助动作。