[发明专利]一种飞机主起落架空间收放机构及收放方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞机起落架设计领域，具体为一种飞机主起落架空间收放机构及收放方法。

背景技术

目前针对主起落架有特殊收藏要求的上单翼飞机，传统的主起落架收放机构一般为绕外筒固定轴线的平面翻转收放，如附图1和图2所示，该机构通过收放作动筒驱动外筒绕固定轴实现收放，收放过程中缓冲支柱和机轮发生翻转。起落架舱门由中舱门和后舱门构成，并单独驱动。

该类型主起落架传统收放机构由于收放过程中起落架产生翻转，使得起落架舱门不可能与起落架直接连接和联动，增加了起落架舱门收放机构及控制系统的复杂性，降低了起落架舱门收放机构及其控制系统的可靠性和安全性。

发明内容

为了克服现有的起落架需要翻转，起落架舱门收放机构及控制系统复杂的不足，本发明旨在提供一种飞机主起落架空间收放机构及收放方法，该收放机构收放起落架时起落架不发生翻转，并可简化起落架舱门机构和收放控制系统。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种飞机主起落架空间收放机构，其结构特点是，包括与机体相连的横梁，与收放作动筒铰接的支架，所述横梁的另一端与起落架的外筒的顶端通过第一万向铰机构相连，该外筒的上部与一摇臂的一端通过第二万向铰机构相连，所述摇臂的另一端与支架铰接；所述收放作动筒、支架与一连杆组件和杠杆构成四连杆驱动机构；所述第一万向铰机构的铰接枢轴的轴线OO₁、第一万向铰机构与第二万向铰机构铰接中心点连线OO₃、以及所述摇臂与支架铰接销轴的轴线OO₂，三线共交于点O。

所述第二万向铰机构的结构为，所述外筒的上部铰接一旋转套筒，该旋转套筒的两端与摇臂铰接。

所述第一万向铰机构的结构为，所述外筒的顶端铰接一销轴，所述枢轴的一端铰接在该销轴中部位置。

所述四连杆驱动机构为平面四连杆驱动机构，其结构为，所述摇臂的中部位置与连杆组件的一端铰接，该连杆组件的另一端与一杠杆的一端铰接，该杠杆的另一端铰接在支架的中部位置。

本发明使得起落架可以与舱门直接相连，且收放后起落架不翻转。

一种利用上述飞机主起落架空间收放机构收放飞机主起落架的方法，包括如下步骤：

1)收放作动筒的活塞杆伸缩，带动四连杆驱动机构绕OO₂连线旋转；

2)四连杆驱动机构中的摇臂旋转带动整个收放机构绕连线OO₂旋转，起落架弧形收放，且收放后不发生翻转。

藉由上述结构，本发明由五杆五副空间收放机构和组合平面四连杆驱动机构组成。其中五杆五副空间收放机构由横梁1、枢轴2、外筒3、摇臂4及旋转套筒5组成；组合平面四连杆驱动机构由连杆组件6、杠杆7、支架8以及驱动件收放作动筒9组成。

1)五杆五副空间收放机构：由横梁1、枢轴2、外筒3构成的第一万向铰U₁和外筒3、摇臂4、旋转套筒5构成的第二万向铰U₂，以及摇臂4、支架8构成的旋转副R₁构成；第二万向铰U₁中枢轴2的轴线OO₁，第一万向铰U₁、第二万向铰U₂的中心点连线OO₃与旋转副R₁的轴线OO₂交于点O。

2)组合平面四连杆驱动机构由连杆组件6、杠杆7、支架8以及驱动件收放作动筒9组成，实现平面驱动。

起落架收放过程为复合空间收放，如图4所示的，其收放轨迹近似为圆弧，起落架收放后未发生翻转，起落架舱门可以与起落架直接连接并实现联动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：起落架在收放过程中可有效的避开机体，起落架舱门可以与起落架直接连接并实现联动，简化了起落架控制系统和舱门机构设计。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。

附图说明

图1为传统空间收放机构飞机起落架布局简图；其中a为航向视图，b为a的左视图；

图2为飞机起落架传统空间收放机构运动简图；

图3为本发明一种实施例的布局简图，其中a为航向视图，b为a的左视图；

图4为本发明起落架空间收放机构的运动简图；

图5是本发明一种实施例的结构原理图；

图6是本发明的空间收放机构理论简图。

在图中：