[发明专利]一种飞机主起落架空间收放机构及收放方法

权利要求书

1.一种飞机主起落架空间收放机构，其特征是，包括与机体(10)相连的横梁(1)，与收放作动筒(9)铰接的支架(8)，所述横梁(1)的另一端与起落架的外筒(3)的顶端通过第一万向铰机构相连，该外筒(3)的上部与一摇臂(4)的一端通过第二万向铰机构相连，所述摇臂(4)的另一端与支架(8)铰接；所述收放作动筒(9)、支架(8)与一连杆组件(6)、杠杆(7)构成四连杆驱动机构；所述第一万向铰机构的铰接枢轴(2)的轴线OO₁、第一万向铰机构与第二万向铰机构铰接中心点连线OO₃、以及所述摇臂(4)与支架(8)铰接销轴的轴线OO₂，三线共交于点O。

2.根据权利要求1所述的飞机主起落架空间收放机构，其特征是，所述第二万向铰机构的结构为，所述外筒(3)的上部铰接一旋转套筒(5)，该旋转套筒(5)的两端与摇臂(4)铰接。

3.根据权利要求1所述的飞机主起落架空间收放机构，其特征是，所述第一万向铰机构的结构为，所述外筒(3)的顶端铰接一销轴(15)，所述枢轴(2)的一端铰接在该销轴(15)中部位置。

4.根据权利要求1所述的飞机主起落架空间收放机构，其特征是，所述四连杆驱动机构为平面四连杆驱动机构，其结构为，所述摇臂(4)的中部位置与连杆组件(6)的一端铰接，该连杆组件(6)的另一端与一杠杆(7)的一端铰接，该杠杆(7)的另一端铰接在支架(8)的中部位置。

5.根据权利要求1～4之一所述的飞机主起落架空间收放机构，其特征是，起落架与舱门(11)直接相连。

6.一种利用权利要求1～5之一所述的飞机主起落架空间收放机构收放飞机主起落架的方法，其特征是，包括如下步骤：

1)收放作动筒(9)的活塞杆伸缩，带动四连杆驱动机构绕OO₂连线旋转；

2)四连杆驱动机构中的摇臂(4)旋转带动由横梁(1)、枢轴(2)、外筒(3)、摇臂(4)及旋转套筒(5)组成的五杆五副空间收放机构绕连线OO₂旋转，起落架弧形收放，且收放后不发生翻转。