[发明专利]车辆外围监视器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆的外围上监视移动对象的车辆外围监视器。

背景技术

车辆外围监视器显示由相机拍摄的图像，以改善车辆的驾驶员的视野。在与US 2005/0083405对应的JP-A-2005-110202中，车辆外围监视器包括具有广角镜头的相机设备，该广角镜头的张角等于或大于180度。虽然相机设备可以在较宽的视野范围中拍摄图像，但是如图3所示，图像周围上的对象显示相对较小的扭曲图像。具体地说，当驾驶员倒车时，驾驶员必须注意该车辆与紧邻该车辆停放的邻近车辆之间的净空。因此，驾驶员可能不能识别很小地显示在显示屏上的对象。

因此，例如，JP-A-2005-123968教导了一种监视器，使得监视器从拍摄图像中获取移动对象的图像，并且强调和显示移动对象的图像。监视器计算拍摄图像的特征点的光流，使得获得每个特性点的移动向量。因此，监视器可以获取移动对象的图像。当获取的移动对象的图像被强调和显示时，车辆的驾驶员可以容易地识别移动对象存在于车辆前方的盲区处。

然而，用于通过使用光流来获取移动向量的图像处理需要大量的计算。因此，当跟踪移动对象的移动且以高精确度获取移动对象的图像时，必须添加用于减小处理时间的专用处理器。

发明内容

鉴于上面所描述的问题，本发明的目的是提供一种用于在车辆的外围上监视移动对象的车辆外围监视器。该车辆外围监视器检测拍摄图像中的移动对象的图像并且向车辆的驾驶员通知该移动对象的存在。

根据本公开内容的一个方面，车辆外围监视器包括：拍摄设备，其被安装在车辆上以用于拍摄车辆外部的图像；控制器，其包括检测器和生成器，其中，检测器在拍摄图像中设置检测线，并且检测检测线上的图片单元的亮度改变量，使得检测器检测移动对象沿着检测线的移动，并且其中，生成器根据移动对象的检测结果生成信息显示；以及显示器，其用于显示拍摄图像和信息显示。

在上面的监视器中，当检测到由移动对象的移动引起的检测线上的图片单元的亮度改变量时，使用了相对较少的计算量检测移动对象。因为显示器显示了拍摄图像和由生成器生成的信息显示，因此车辆的驾驶员容易识别移动对象。

附图说明

通过下面参照附图给出的详细描述，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加显而易见。在这些附图中：

图1是示出了根据第一实施例的车辆外围监视器的图；

图2是示出了车辆在停车场中倒车的情况的图；

图3是示出了显示设备的后视图图像的图；

图4是示出了在其中检测到移动对象的拍摄图像的区域的图；

图5A至图5C是示出了白天移动对象的后视图图像的图和检测线上的图片单元的亮度的曲线图；

图6A至图6C是示出了晚上移动对象的后视图图像的图和检测线上的图片单元的亮度的曲线图；

图7是示出了使得移动对象从右侧接近的合成图像的图；

图8A和图8B是示出了使得移动对象从左侧接近的合成图像的图；

图9是示出了根据第一实施例的车辆外围监视器中的过程的流程图；

图10是示出了根据第一实施例的第一修改的车辆外围监视器中的过程的流程图；以及

图11是示出了根据第一实施例的第三修改的车辆外围监视器中的过程的流程图。

具体实施方式

(第一实施例)

图1示出了根据第一实施例的车辆外围监视器100。监视器100中的相机110包括具有弧形镜头表面的广角镜头。如图2所示，相机110被布置在车辆的后部。相机110在180度的角度范围内拍摄后视图图像。图2示出了具有监视器100的车辆1在停车场中倒车的情况。具体地说，在图2中，车辆1向前行驶并且停放在右侧邻近车辆4与左侧邻近车辆3之间。然后，车辆1开始倒车。行驶车辆2从车辆1的驾驶员的右侧和后侧接近车辆1。车辆1中的相机110在180度的角度范围内拍摄图像，该角度范围被示为虚线L并且位于车辆的后侧。

监视器100中的控制器120包括CPU(未示出)、作为用于存储提供各种功能的程序等的存储介质的ROM、用于作为工作区临时存储数据的RAM和在CPU、ROM和RAM之间耦合的总线。当CPU执行ROM上的程序时，各种功能被实现。