[发明专利]车辆外围监视器

权利要求书

1.一种车辆外围监视器，包括：

拍摄设备(110)，其被安装在车辆上以用于拍摄所述车辆的外部的图像；

控制器(120)，其包括检测器(122)和生成器(123)，其中，所述检测器(122)在拍摄图像中设置检测线，并且检测所述检测线上的图片单元的亮度的改变量，使得所述检测器(122)检测移动对象沿着所述检测线的移动，并且其中，所述生成器(123)根据所述移动对象的检测结果生成信息显示；以及

显示器(130)，其用于显示所述拍摄图像和所述信息显示。

2.根据权利要求1所述的车辆外围监视器，

其中，当所述检测线上的所述图片单元的亮度的改变量等于或者大于预定阈值时，所述检测器(122)检测到所述移动对象位于所述图片单元的位置处。

3.根据权利要求2所述的车辆外围监视器，

其中，所述检测器(122)暂时监视所述移动对象的所述位置，以及

其中，所述检测器(122)基于所述位置的暂时改变来检测所述移动对象的移动方向。

4.根据权利要求2所述的车辆外围监视器，

其中，所述检测器(122)计算所述车辆与所述移动对象之间的实际距离。

5.根据权利要求2所述的车辆外围监视器，

其中，所述生成器(123)以标记被布置在从所述拍摄图像的边缘到与所述移动对象的所述位置对应的点处的方式来生成所述信息显示，并且所述标记是沿着所述拍摄图像的第一侧被布置的。

6.根据权利要求3所述的车辆外围监视器，

其中，当所述移动对象的所述移动方向从所述拍摄图像的第二侧指向所述拍摄图像的另一侧时，所述生成器(123)以标记沿着所述第二侧布置的方式来生成所述信息显示。

7.根据权利要求3所述的车辆外围监视器，

其中，所述检测器(122)基于所述移动对象的所述位置和所述移动方向来确定所述移动对象是否接近所述车辆，

其中，所述生成器(123)在所述检测器(122)确定所述移动对象接近所述车辆时生成所述信息显示，以及

其中，所述生成器(123)在所述检测器(122)确定所述移动对象离开所述车辆时停止生成所述信息显示。

8.根据权利要求2所述的车辆外围监视器，

其中，所述生成器(123)根据所述移动对象的所述位置或者所述车辆与所述移动对象之间的距离来改变所述信息显示的特征。

9.根据权利要求2所述的车辆外围监视器，

其中，所述检测器(122)暂时监视所述移动对象的所述位置，

其中，所述检测器(122)基于所述位置的暂时改变来检测所述移动对象的移动速度，以及

其中，所述生成器(123)根据所述移动对象的所述移动速度来改变所述信息显示的特征。

10.根据权利要求8所述的车辆外围监视器，

其中，所述信息显示的所述特征是所述信息显示的颜色、宽度和闪烁间隔中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的车辆外围监视器，

其中，所述检测器(122)设置所述检测线，所述检测线连接在所述拍摄图像上的两个点之间。

12.根据权利要求1所述的车辆外围监视器，

其中，所述拍摄设备(110)包括广角镜头，

其中，所述检测器(122)根据所述拍摄图像的失真来设置所述检测线，其中所述拍摄图像是由所述拍摄设备(110)经由所述广角镜头拍摄的。

13.根据权利要求12所述的车辆外围监视器，

其中，所述检测器(122)设置所述检测线，所述检测线连接在所述拍摄图像中的无限远处的两个点之间。

14.根据权利要求1所述的车辆外围监视器，

其中，所述控制器(120)还包括用于检测与所述车辆的速度有关的信息的速度信息检测器(121)，以及

其中，当所述车辆的所述速度等于或者大于预定速度时，所述检测器(122)中断检测所述检测线上的所述图片单元的亮度的改变量，或者所述生成器(123)中断生成所述信息显示。