[发明专利]一种全自动真空包装机

说明书

技术领域

本发明涉及食品包装机，特别涉及一种全自动真空包装机。

背景技术

在现有的食品包装过程中，对于食品袋的输入、抽真空、热封装等步骤通常都是独立一步一步进行的，而且在包装过程中，一次仅能对一组包装袋进行加工，下一组等待时间较长，生产加工效率不高。

发明内容

本发明的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种加工效率高的全自动真空包装机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动真空包装机，包括机架，在所述机架上对称的设置有开口端相向的两个真空室，所述真空室通过管道分别与真空管路发生系统连通，其特征在于：在所述两个真空室之间设置有移动板，所述移动板通过设置在机架上的驱动机构在两个真空室之间移动并分别与对应真空室形成密闭空间，在所述两个真空室对应的移动板上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料口端设置有用于控制传输装置进料的机械手。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带，所述传送带分别套接在对应的驱动轮和从动轮上，所述驱动轮与同步传动机构连接，所述从动轮与机械手连接。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述机械手包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B、转盘以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与设置在底座总成上的压紧固定座铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B一端铰接，所述连杆A、B的另一端与转盘铰接，所述转盘通过轴承座固定在底座总成上，所述转盘的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A、B通过连接件分别与对应的所述从动轮连接。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述连杆A、B分别铰接在转盘的上端面，在所述两个对称分布的机械手臂A、B闭合的状态下，所述连杆A与机械手臂A的铰接点a、连杆A与转盘的铰接点b、连杆B与转盘的铰接点c以及连杆B与机械手臂B的铰接点d的连线呈类似Z字型，所述铰接点b、铰接点c以及转盘的轴向中心点在同一直线上，所述铰接点a、铰接点d以及转盘的轴向中心点在同一直线上，所述铰接点b和铰接点c以转盘的轴线为中心、对称分布在转盘的边缘部分，在所述两个对称分布的机械手臂A、B张开的状态下，所述铰接点a、铰接点b、转盘的轴向中心、铰接点c和铰接点d在同一直线上。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳铰接的驱动气缸以及一端与所述驱动气缸的活塞杆端部铰接的连杆C，所述连杆C的另一端与转盘的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘的转轴在同一方向上的转动不能超过一圈。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述同步传动机构包括安装板以及分布在所述安装板上端面的主动传动同步轮和两组从动同步轮，在所述安装板下端面固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴穿过安装板与所述主动传动同步轮驱动连接，所述从动同步轮分别与对应的传动轴一端固定连接，所述传动轴的另一端穿过安装板与置于安装板下端面对应的驱动轮固定连接，所述传动轴通过轴承设置在安装板上，在所述主动传动同步轮和两组从动同步轮上绕有同步传动带，所述同步传动带为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮和从动同步轮外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮上的双面齿同步带呈S型，绕在两组从动同步轮上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮的部分相反。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述两组从动同步轮排列在同一竖直线上形成从动同步轮组，两个从动同步轮在双面齿同步带的带动下同步反向转动，两个从动同步轮之间留有一定间隙，在所述从动同步轮组一端、安装板上端面设置有张紧同步轮，在所述张紧同步轮外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述张紧同步轮通过轴承与固定在安装板上的张紧轴连接，绕过与张紧同步轮相邻的从动同步轮的双面齿同步带在绕过所述张紧同步轮后绕回主动传动同步轮上。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述热封装机构包括硅胶条以及与加热变压器电连接的热合条，所述硅胶条通过固定安装座与连接在移动板上的支撑架的支撑导杆固定连接，所述热合条通过滑动安装座与支撑架的支撑导杆滑动连接，在所述固定安装座与滑动安装座之间设置有弹性部件，在所述移动板上、硅胶条对应部分设置有凹槽，在所述凹槽内设置有气囊，所述气囊在充气状态下顶在硅胶条上。