[发明专利]一种全自动真空包装机

权利要求书

1.一种全自动真空包装机，包括机架（1），在所述机架（1）上对称的设置有开口端相向的两个真空室（2），所述真空室（2）通过管道（3）分别与真空管路发生系统连通，其特征在于：在所述两个真空室（2）之间设置有移动板（4），所述移动板（4）通过设置在机架（1）上的驱动机构在两个真空室（2）之间移动并分别与对应真空室（2）形成密闭空间，在所述两个真空室（2）对应的移动板（4）上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料口端设置有用于控制传输装置进料的机械手（5）。

2.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带（6），所述传送带（6）分别套接在对应的驱动轮（7）和从动轮（8）上，所述驱动轮（7）与同步传动机构（45）连接，所述从动轮（8）与机械手（5）连接。

3.根据权利要求2所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述机械手（5）包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B（9a、9b）、转盘（10）以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B（9a、9b）后端分别与设置在底座总成上的压紧固定座（21）铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B（11a、11b）一端铰接，所述连杆A、B（11a、11b）的另一端与转盘（10）铰接，所述转盘（10）通过轴承座（12）固定在底座总成上，所述转盘（10）的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A、B（9a、9b）通过连接件（22）分别与对应的所述从动轮（8）连接。

4.根据权利要求3所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述连杆A、B（11a、11b）分别铰接在转盘（10）的上端面，在所述两个对称分布的机械手臂A、B（9a、9b）闭合的状态下，所述连杆A（11a）与机械手臂A（9a）的铰接点a（13）、连杆A（11a）与转盘（10）的铰接点b（14）、连杆B（11b）与转盘（10）的铰接点c（15）以及连杆B（11b）与机械手臂B（9b）的铰接点d（16）的连线呈类似Z字型，所述铰接点b（14）、铰接点c（15）以及转盘（10）的轴向中心点在同一直线上，所述铰接点a（13）、铰接点d（16）以及转盘（10）的轴向中心点在同一直线上，所述铰接点b（14）和铰接点c（15）以转盘（10）的轴线为中心、对称分布在转盘（10）的边缘部分，在所述两个对称分布的机械手臂A、B（9a、9b）张开的状态下，所述铰接点a（13）、铰接点b（14）、转盘（10）的轴向中心、铰接点c（15）和铰接点d（16）在同一直线上。

5.根据权利要求4所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳（17）铰接的驱动气缸（18）以及一端与所述驱动气缸（18）的活塞杆（19）端部铰接的连杆C（20），所述连杆C（20）的另一端与转盘（10）的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘（10）的转轴在同一方向上的转动不能超过一圈。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述同步传动机构（45）包括安装板（23）以及分布在所述安装板（23）上端面的主动传动同步轮（24）和两组从动同步轮（25），在所述安装板（23）下端面固定有伺服电机（26），所述伺服电机（26）的动力输出轴（27）穿过安装板（23）与所述主动传动同步轮（24）驱动连接，所述从动同步轮（25）分别与对应的传动轴（28）一端固定连接，所述传动轴（28）的另一端穿过安装板（23）与置于安装板（23）下端面对应的驱动轮（7）固定连接，所述传动轴（28）通过轴承设置在安装板（23）上，在所述主动传动同步轮（24）和两组从动同步轮（25）上绕有同步传动带（29），所述同步传动带（29）为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮（24）和从动同步轮（25）外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮（25）上的双面齿同步带呈S型，绕在两组从动同步轮（25）上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮（25）的部分相反。