[发明专利]通过标测图扭曲的导管-组织接触的可视化

说明书

技术领域

本发明整体涉及医学成像，具体地讲，涉及通过医疗探针施加在体内组织上的力的可视化。

背景技术

在电生理诊断程序(如心内电标测)中，侵入性医疗探针被引入身体器官的腔室中。由于探针定位在器官内的特定标测点，探针测量特定信息(如电势)并将测量值传输至标测系统。标测系统创建标测图，所述标测图包括在器官中相应的位置处的测量值。标测图可在将各种诊断和治疗程序应用到器官时使用。

当把探针置于器官内时，使探针远侧顶端直接接触器官组织可为可取的。通过(例如)测量远侧顶端和组织之间的接触压力，可以确认接触情况。其公开内容以引用方式并入本文中的美国专利申请公布2007/0100332、2009/0093806和2009/0138007描述了使用埋入导管内的力传感器感测导管远侧顶端与体腔内的组织之间的接触压力的方法。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种方法，其包括：构造体腔的模拟表面；抵住所述体腔的壁按压探针的远端；在将所述远端按压住所述壁的同时，从所述探针接收指示所述探针在所述体腔内的位置的位置测量值和指示所述远端和所述壁之间的力的力测量值；基于对所述力测量值超过预定量的检测，在通过所述位置测量值指示的所述模拟表面中的位置处创建扭曲，以形成扭曲表面；以及显示所述扭曲表面。

所述方法可包括：在构造所述模拟表面之前，从医学成像系统收集针对所述体腔的图像数据。在一些实施例中，所述医学成像系统可选自：探针标测系统、磁共振成像系统和计算机X线体层照相术系统。在另一实施例中，构造所述模拟表面的步骤可包括将快速标测方法应用到所述图像数据。在另一实施例中，所述探针可包括心内导管。在另一实施例中，所述体腔可包括心室。在另一实施例中，所述创建扭曲的步骤可包括在所述模拟表面上并入三维效果。在可供选择的实施例中，所述三维效果可包括从所述模拟表面突出的顶点。在另一实施例中，所述三维效果可包括凹入到所述模拟表面中的顶点。在另一实施例中，所述创建扭曲的步骤可包括：对应于在通过所述位置测量值指示的位置处的力，用特定颜色填充所述模拟表面的区域。

根据本发明的实施例，还提供了一种设备，其包括探针和处理器。所述探针被构造为插入到患者的体腔中，并包括用于测量所述探针的远端在所述体腔内的位置的定位传感器和用于测量在所述远端和所述体腔的壁之间的力的力传感器。所述处理器被构造为构造所述体腔的模拟表面，以在将所述远端压住所述壁的同时从所述探针接收指示所述探针在所述体腔内的位置的位置测量值·以及指示所述远端和所述壁之间的力的力测量值，以在所述模拟表面中通过所述位置测量值指示的位置处创建扭曲，基于对所述力测量值超过预定量的检测形成扭曲表面，并且显示所述扭曲表面。

根据本发明的实施例，还提供了一种计算机软件产品，其结合探针工作，所述探针被构造为插入到患者的体腔内，并且包括用于测量所述探针的远端在体腔内的位置的定位传感器和用于测量在所述远端和所述体腔的壁之间的力的力传感器，所述产品包括其中存储有程序指令的非临时性计算机可读介质，当被计算机读取时，其指示计算机构造所述体腔的模拟表面，在所述远端按压所述壁的同时，从所述探针接收指示所述探针在所述体腔内的位置的位置测量值和指示所述远端和所述壁之间的力的力测量值，基于对所述力测量值超过预定量的检测，在所述模拟表面通过所述位置测量值指示的位置处创建扭曲以形成扭曲表面，和显示所述扭曲表面。

附图说明

本文参照附图，仅以举例说明的方式描述本发明，在附图中：

图1为根据本发明的实施例用于力感测导管的导管-组织接触可视化系统的示意图；

图2为示出根据本发明实施例的力感测导管的远侧部分细节的示意性侧视图；以及

图3是示意性地示出了根据本发明公开的实施例的导管-组织接触可视化系统的元件的框图；

图4是指示根据本发明的实施例的导管-组织接触的扭曲的示图；以及

图5为示意性地示出根据本发明实施例的将导管-组织接触可视化的方法的流程图。

具体实施方式

概述

生理标测程序或解剖标测程序通常创建标测图，所述标测图包括从电解剖(electroanatomical)标测系统收集的标测点。每一个标测点包括身体器官内的相应的坐标，并可能包括在所述相应的坐标处的医疗探针收集的生理特性。