[发明专利]通过标测图扭曲的导管-组织接触的可视化

权利要求书

1.一种方法，包括：

构造体腔的模拟表面；

抵住所述体腔的壁按压探针的远端；

在将所述远端按压住所述壁的同时，从所述探针接收指示所述探针在所述体腔内的位置的位置测量值和指示所述远端和所述壁之间的力的力测量值；

基于对所述力测量值超过预定量的检测，在通过所述位置测量值指示的所述模拟表面中的位置处创建扭曲，以形成扭曲表面；以及

显示所述扭曲表面。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在构造所述模拟表面之前，从医学成像系统收集针对所述体腔的图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述医学成像系统选自：探针标测系统、磁共振成像系统和计算机X线体层照相术系统。

4.根据权利要求2所述的方法，其中构造所述模拟表面的步骤包括将快速标测方法应用到所述图像数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述探针包括心内导管。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述体腔包括心室。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述创建扭曲的步骤包括在所述模拟表面上并入三维效果。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述三维效果包括从所述模拟表面突出的顶点。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述三维效果包括凹入到所述模拟表面中的顶点。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述创建扭曲的步骤包括：对应于在通过所述位置测量值指示的位置处的力，用特定颜色填充所述模拟表面的区域。

11.一种设备，包括：

探针，其被构造为插入到患者的体腔中，并包括用于测量所述探针的远端在所述体腔内的位置的定位传感器和用于测量在所述远端和所述体腔的壁之间的力的力传感器；和

处理器，其被构造为构造所述体腔的模拟表面，以在将所述远端压住所述壁的同时从所述探针接收指示所述探针在所述体腔内的位置的位置测量值以及指示所述远端和所述壁之间的力的力测量值，以在所述模拟表面中通过所述位置测量值指示的位置处创建扭曲，基于对所述力测量值超过预定量的检测形成扭曲表面，并且显示所述扭曲表面。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被构造为：在构造所述模拟表面之前，从医学成像系统收集针对所述体腔的图像数据。

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述医学成像系统选自：探针标测系统、磁共振成像系统和计算机X线体层照相术系统。

14.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理器被构造为：通过将快速标测方法应用到所述图像数据来构造所述模拟表面。

15.根据权利要求11所述的设备，其中所述探针包括心内导管。

16.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被构造为：通过将三维效果并入所述表面上，从而创建扭曲。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述三维效果包括从所述模拟表面突出的顶点。

18.根据权利要求16所述的设备，其中所述三维效果包括凹入到所述模拟表面中的顶点。

19.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被构造为：对应于在通过所述位置测量值指示的位置处的力，用特定颜色填充所述模拟表面的区域，从而创建所述扭曲。

20.一种计算机软件产品，其结合探针工作，所述探针被构造为插入到患者的体腔内，并且包括用于测量所述探针的远端在体腔内的位置的定位传感器和用于测量在所述远端和所述体腔的壁之间的力的力传感器，所述产品包括其中存储有程序指令的非临时性计算机可读介质，当被计算机读取时，其指示计算机构造所述体腔的模拟表面，在所述远端按压所述壁的同时，从所述探针接收指示所述探针在所述体腔内的位置的位置测量值和指示所述远端和所述壁之间的力的力测量值，基于对所述力测量值超过预定量的检测，在所述模拟表面通过所述位置测量值指示的位置处创建扭曲以形成扭曲表面，和显示所述扭曲表面。