[发明专利]石膏砌块夹取机械手

说明书

技术领域

 本发明涉及一种石膏砌块夹取机械手。

背景技术

现有的石膏砌块夹取工具，都需要有电源或液压站等动力源才可实现张开或闭合动作，但是，由于石膏砌块的堆放处通常都没有电源或液压站等动力源，因此，现有夹具根本无法实际推广应用。致使目前砌块的搬运仍主要由人工完成。搬运过程中存在搬运时间长、效率低，而且，还存在砌块砸伤搬运工人的危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种石膏砌块夹取机械手，它无须外接动力源，可在重力作用下自行打开或闭合，可解决现有技术存在的问题。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：石膏砌块夹取机械手，包括支座，支座上安装滑杆和连接柱，滑杆的外周活动安装滑套，滑套能沿滑杆竖向移动；滑套上安装升降梁，升降梁上安装锁定套和压杆，锁定套上竖向开设锁定槽；连接柱上横向安装轴，轴的一端安装锁定块，锁定块与锁定槽配合，轴的另一端安装棘轮扳手，轴上安装棘轮，棘轮位于锁定块和棘轮扳手之间，连接柱上活动安装棘齿，棘齿与棘轮啮合，连接柱上安装预紧件，预紧件与棘齿接触使棘齿压紧棘轮；下槽口的宽度大于锁定块的宽度且小于锁定块的长度，锁定槽的宽度大于锁定块的长度；压杆与棘轮扳手配合，支座上安装第一力臂和第二力臂，第一力臂和第二力臂分别位于支座的两侧，第一力臂和第二力臂的中部与支座铰接，第一力臂的下部安装第一夹板，第二力臂的下部安装第二夹板，第一力臂和第二力臂的上部通过连接件与滑套连接，滑套竖向移动带动第一力臂和第二力臂张开或闭合；棘轮扳手上安装复位件，复位件与连接柱或支座连接。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述的连接件是第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的上端与滑套铰接，第一连接杆的下端与第一力臂铰接，第二连接杆的下端与第二力臂铰接。第一夹板的内侧安装第一缓冲垫，第二夹板的内侧设有第二缓冲垫。所述第一力臂、第二力臂、第一连接杆、第二连接杆、滑杆和滑套连接构成夹紧机构，支座的两端各安装一套夹紧机构。所述的预紧件是弹簧片。所述的复位件是扭簧，扭簧的一端与棘轮扳手连接，另一端与连接柱连接。连接柱或支座上安装限位块，限位块与棘轮扳手配合为棘轮扳手限位。

本发明的优点在于：它装有锁定机构。该锁定机构可随升降梁每个回合的竖向移动在锁紧和解锁两个状态之间循环切换，从而实现夹具有张开和闭合，以确保夹具在自身无动力源的情况下完成夹放砌块的工作。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用方便的优点。

附图说明

图1是本发明所述石膏砌块夹取机械手的结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是图1的Ⅰ局部放大结构示意图；图4是沿图3A-A线的剖视放大结构示意图；图5是沿图3B-B线的剖视结构示意图。

附图标记：1第一夹板 2第二夹板 3第一力臂 4第二力臂 5第一缓冲垫 6第二缓冲垫 7第一连接杆 8第二连接杆 9支座 10滑套 11滑杆 12升降梁 13锁定套 14连接柱 15压杆 16锁定槽 17锁定块 18棘轮 19轴 20扭簧 21下槽口 22棘轮扳手 23棘齿 24弹簧片　25限位块。

具体实施方式