[发明专利]石膏砌块夹取机械手

权利要求书

1.石膏砌块夹取机械手，其特征在于：包括支座（9），支座（9）上安装滑杆（11）和连接柱（14），滑杆（11）的外周活动安装滑套（10），滑套（10）能沿滑杆（11）竖向移动；滑套（10）上安装升降梁（12），升降梁（12）上安装锁定套（13）和压杆（15），锁定套（13）上竖向开设锁定槽（16）；连接柱（14）上横向安装轴（19），轴（19）的一端安装锁定块（17），锁定块（17）与锁定槽（16）配合，轴（19）的另一端安装棘轮扳手（22），轴（19）上安装棘轮（18），棘轮（18）位于锁定块（17）和棘轮扳手（22）之间，连接柱（14）上活动安装棘齿（23），棘齿（23）与棘轮（18）啮合，连接柱（14）上安装预紧件，预紧件与棘齿（23）接触使棘齿（23）压紧棘轮（18）；下槽口（21）的宽度大于锁定块（17）的宽度且小于锁定块（17）的长度，锁定槽（16）的宽度大于锁定块（17）的长度；压杆（15）与棘轮扳手（22）配合，支座（9）上安装第一力臂（3）和第二力臂（4），第一力臂（3）和第二力臂（4）分别位于支座（9）的两侧，第一力臂（3）和第二力臂（4）的中部与支座（9）铰接，第一力臂（3）的下部安装第一夹板（1），第二力臂（4）的下部安装第二夹板（2），第一力臂（3）和第二力臂（4）的上部通过连接件与滑套（10）连接，滑套（10）竖向移动带动第一力臂（3）和第二力臂（4）张开或闭合；棘轮扳手（22）上安装复位件，复位件与连接柱（14）或支座（9）连接。

2.根据权利要求1所述的石膏砌块夹取机械手，其特征在于：所述的连接件是第一连接杆（7）和第二连接杆（8），第一连接杆（7）和第二连接杆（8）的上端与滑套（10）铰接，第一连接杆（7）的下端与第一力臂（3）铰接，第二连接杆（8）的下端与第二力臂（4）铰接。

3.根据权利要求2所述的石膏砌块夹取机械手，其特征在于：第一夹板（1）的内侧安装第一缓冲垫（5），第二夹板（2）的内侧设有第二缓冲垫（6）。

4.根据权利要求1所述的石膏砌块夹取机械手，其特征在于：所述第一力臂（3）、第二力臂（4）、第一连接杆（7）、第二连接杆（8）、滑杆（11）和滑套（10）连接构成夹紧机构，支座（9）的两端各安装一套夹紧机构。

5.根据权利要求1所述的石膏砌块夹取机械手，其特征在于：所述的预紧件是弹簧片（24）。

6.根据权利要求1所述的石膏砌块夹取机械手，其特征在于：所述的复位件是扭簧（20），扭簧（20）的一端与棘轮扳手（22）连接，另一端与连接柱（14）连接。

7.根据权利要求1所述的石膏砌块夹取机械手，其特征在于：连接柱（14）或支座（9）上安装限位块（25），限位块（25）与棘轮扳手（22）配合为棘轮扳手（22）限位。