[发明专利]机器人臂部件有效
| 申请号： | 201110370583.3 | 申请日： | 2011-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN103121217A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
技术领域
本发明涉及一种机器人臂部件，尤其涉及一种用皮带传动的机器人臂部件。
背景技术
工业机器人通常包括多个相互转动连接的机械臂，为了驱动该多个机械臂运动，通常该机器人内部安装有多个传动机构。该传动机构一般通过锥齿轮将驱动件的动力传递给其它机械臂上。然而，锥齿轮工作时噪音大，且经常需要用润滑油进行保养，增加了生产成本。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种减小噪音、降低成本的机器人臂部件。
一种机器人臂部件，包括第一输出轴、第一传动机构、第二输出轴及第二传动机构，该第一传动机构包括第一马达，该第一马达用于驱动该第一输出轴，该第二传动机构包括第二马达，该第二马达用于驱动该第二输出轴，该第一输出轴转动地套设于第二输出轴上。该第一传动机构还包括第一皮带轮及第一皮带，该第一皮带轮与该第一输出轴止转连接，该第一皮带绕设于该第一马达及该第一皮带轮上；该第二传动机构还包括第二皮带轮及第二皮带，该第二皮带轮与该第二输出轴止转连接，该第二皮带绕设于该第二皮带轮及该第二马达上。
本发明提供的机器人臂部件通过皮带及皮带轮进行传动，其噪音小，不需用润滑油进行保养，降低了生产成本，且结构相对于用锥齿轮进行传动时更为简单，方便进行维修及保养。
附图说明
图1是本发明实施方式的机器人臂部件的立体示意图。
图2是图1所示的机器人臂部件的局部立体示意图。
图3是图1所示的机器人臂部件局部分解立体示意图。
主要元件符号说明
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