[发明专利]机器人臂部件

权利要求书

1.一种机器人臂部件，包括第一输出轴、第一传动机构、第二输出轴及第二传动机构，该第一传动机构包括第一马达，该第一马达用于驱动该第一输出轴，该第二传动机构包括第二马达，该第二马达用于驱动该第二输出轴，该第一输出轴转动地套设于第二输出轴上；其特征在于：该第一传动机构还包括第一皮带轮及第一皮带，该第一皮带轮与该第一输出轴止转连接，该第一皮带绕设于该第一马达及该第一皮带轮上；该第二传动机构还包括第二皮带轮及第二皮带，该第二皮带轮与该第二输出轴止转连接，该第二皮带绕设于该第二皮带轮及该第二马达上。

2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一传动机构还包括第一皮带盘、第二皮带盘及皮带环；该机器人臂部件还包括壳体，该第一皮带盘能够转动地装设于该壳体内，该第二皮带盘与该第一皮带盘止转连接，该第一皮带绕设于第一皮带轮及该第一皮带盘上，该皮带环绕设于该第一马达及该第二皮带盘上。

3.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一皮带盘包括圆周盘及与该圆周盘装设于一起的轴部，该第二皮带盘套设于该轴部上并与该轴部止转连接，该第一皮带绕设于该第一皮带轮及该圆周盘上。

4.如权利要求3所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一传动机构还包括安装件，该壳体包括有装设壁，该装设壁上凸设有安装部，该安装件装设于该安装部上，该第一皮带盘通过该轴部穿过该安装件，该圆周盘位于该安装件及该装设壁之间。

5.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一传动机构还包括套设于该第一马达上的第一皮带筒，该第二皮带绕设于该第二皮带盘及该第一皮带筒上。

6.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该第二传动机构包括套设于第二马达上的第二皮带筒，该第三皮带绕设于第二皮带轮及第二皮带筒上。

7.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该机器人臂部件还包括第三输出轴及传动该第三输出轴的第三传动机构，该第二输出轴转动地套设于该第三输出轴上。

8.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于：该第三传动机构包括第三马达、第三皮带轮及第四皮带，该第三马达位于第一马达及第二马达的上方，该第三皮带轮与第三输出轴止转连接，该第四皮带绕设于该第三皮带轮及该第三皮带筒上。

9.如权利要求8所述的机器人臂部件，其特征在于：该机器人臂部件包括壳体，该壳体包括安装座及盖设于安装座上的盖体，该安装座包括装设壁及由装设壁凸伸的装配筒，该第一输出轴、该第二输出轴与第三输出轴装设收容于该装配筒内，该第一马达、该第二马达及该第三马达装设于该盖体上，并一端伸入盖体与装设壁所形成的收容空间内。