[发明专利]一种纯电动汽车的坡道控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车控制技术领域，特别涉及一种纯电动汽车的坡道控制方法。

背景技术

纯电动汽车是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，利用电机控制系统及高压电池系统替代原有发动机动力系统，通过电池向电机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车前进。从外形上看，电动汽车与日常见到的汽车并没有什么区别，区别主要在于动力源及其驱动系统。

纯电动汽车由于电机本身不存在怠速功能，在纯电动汽车处于坡道上运行时，某些条件下会为驾驶员带来驾驶上的不便。因此，纯电动汽车在坡道上的控制就显的尤为重要。纯电动汽车处于坡道运行时，主要分为上坡状态、下坡状态，在每个状态中又分为起步、正常驾驶两种情况。

传统的纯电动汽车，在上坡起步过程中会遇到起步后溜、油门反应滞后等问题。在上坡正常驾驶过程中会遇到动力不足而导致车辆后溜、一直处于大功率放电但车辆不动而导致电机由于堵转烧毁等问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别提出一种纯电动汽车的坡道控制方法，该方法可以提高整车运行于坡道上时的安全可靠性和舒适性。

为实现上述目的，本发明的实施例提出一种纯电动汽车的坡道控制方法，包括如下步骤：采集整车的角度信息，根据所述角度信息判断所述整车的运行状态；当判断所述整车的运行状态为上坡状态时，获取所述整车的状态信息，根据所述整车的状态信息判断所述整车是否处于上坡起步状态，其中，所述整车的状态信息包括所述整车的当前车速；和当判断所述整车处于上坡起步状态时，将所述整车的当前车速和目标车速进行比较并计算所述整车的上坡起步扭矩，将所述整车的上坡起步扭矩发送给所述整车的电机控制系统以驱动所述整车输出对应的扭矩。

根据本发明实施例的纯电动汽车的坡道控制方法，通过根据整车的当前状态，计算出车辆运行在坡道上时的扭矩请求数值，进而由电机控制系统输出对应的扭矩，以确保整车运行在坡道上时的安全可靠性和舒适性。

在本发明的一个实施例中，进一步包括：根据采集到的所述整车的角度信息获取所述整车的倾角；将所述整车的倾角与上坡设定区间进行比较；当所述整车的倾角位于所述上坡设定区间时，判断所述整车的运行状态为上坡状态。

在本发明的一个实施例中，所述整车的状态信息包括：所述整车的当前档位信息、油门踏板信息、制动踏板信息、当前车速、驻车信息、倾角信息、电机转速信息、关键零部件信息和系统故障状态信息。

在本发明的一个实施例中，当所述整车满足以下条件时，判断所述整车处于上坡起步状态：根据所述整车的当前档位信息判断所述整车的档位处于前进挡；根据所述整车的制动踏板信息判断所述整车的制动踏板松开；根据所述整车的驻车信息判断所述整车的驻车档位松开；根据所述整车的油门踏板信息判断所述整车的油门踏板小于油门踏板阈值；根据所述整车的当前车速判断所述整车的当前车速位于预设车速区间内；根据所述整车的关键零部件信息判断所述整车的零部件正常工作；根据所述整车的系统故障状态信息判断所述整车无故障发生。

在本发明的一个实施例中，所述计算所述整车的上坡起步扭矩还包括：将所述整车的当前车速和目标车速进行比较，得到所述整车的初始上坡起步扭矩；将所述初始上坡起步扭矩与所述整车的其他运行状态的扭矩进行耦合；对耦合后的扭矩进行平滑处理和滤波处理，生成所述整车的上坡起步扭矩。

在本发明的一个实施例中，根据所述整车的状态信息判断所述整车处于坡道正常控制状态；当判断所述整车处于坡道正常控制状态时，分别计算所述整车的坡道阻力扭矩和驾驶员请求扭矩，其中，所述坡道阻力扭矩为由所述整车的重力而产生的阻力转换得到的扭矩，并对所述坡道阻力扭矩和所述驾驶员请求扭矩进行加权计算，得到所述整车的坡道正常控制扭矩，将所述整车的坡道正常控制扭矩发送给所述整车的电机控制系统以驱动所述整车输出对应的扭矩。

在本发明的一个实施例中，当所述整车满足以下条件时，判断所述整车处于坡道正常控制状态：根据所述整车的当前档位信息判断所述整车的档位处于前进挡；根据所述整车的油门踏板信息判断所述整车的油门踏板大于所述油门踏板阈值；根据所述整车的当前车速判断所述整车的当前车速超过所述预设车速区间；根据所述整车的关键零部件信息判断所述整车的零部件正常工作；根据所述整车的系统故障状态信息判断所述整车无故障发生。