[发明专利]一种纯电动汽车的坡道控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车的坡道控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集整车的角度信息，根据所述角度信息判断所述整车的运行状态；

当判断所述整车的运行状态为上坡状态时，获取所述整车的状态信息，根据所述整车的状态信息判断所述整车是否处于上坡起步状态，其中，所述整车的状态信息包括所述整车的当前车速；和

当判断所述整车处于上坡起步状态时，将所述整车的当前车速和目标车速进行比较并计算所述整车的上坡起步扭矩，将所述整车的上坡起步扭矩发送给所述整车的电机控制系统以驱动所述整车输出对应的扭矩。

2.如权利要求1所述的纯电动汽车的坡道控制方法，其特征在于，进一步包括：

根据采集到的所述整车的角度信息获取所述整车的倾角；

将所述整车的倾角与上坡设定区间进行比较；

当所述整车的倾角位于所述上坡设定区间时，判断所述整车的运行状态为上坡状态。

3.如权利要求1所述的纯电动汽车的坡道控制方法，其特征在于，所述整车的状态信息包括：

所述整车的当前档位信息、油门踏板信息、制动踏板信息、当前车速、驻车信息、倾角信息、电机转速信息、关键零部件信息和系统故障状态信息。

4.如权利要求3所述的纯电动汽车的坡道控制方法，其特征在于，当所述整车满足以下条件时，判断所述整车处于上坡起步状态：

根据所述整车的当前档位信息判断所述整车的档位处于前进挡；

根据所述整车的制动踏板信息判断所述整车的制动踏板松开；

根据所述整车的驻车信息判断所述整车的驻车档位松开；

根据所述整车的油门踏板信息判断所述整车的油门踏板小于油门踏板阈值；

根据所述整车的当前车速判断所述整车的当前车速位于预设车速区间内；

根据所述整车的关键零部件信息判断所述整车的零部件正常工作；

根据所述整车的系统故障状态信息判断所述整车无故障发生。

5.如权利要求1所述的纯电动汽车的坡道控制方法，其特征在于，所述计算所述整车的上坡起步扭矩还包括：

将所述整车的当前车速和目标车速进行比较，得到所述整车的初始上坡起步扭矩；

将所述初始上坡起步扭矩与所述整车的其他运行状态的扭矩进行耦合；

对耦合后的扭矩进行平滑处理和滤波处理，生成所述整车的上坡起步扭矩。

6.如权利要求3所述的纯电动汽车的坡道控制方法，其特征在于，还包括：根据所述整车的状态信息判断所述整车处于坡道正常控制状态；

当判断所述整车处于坡道正常控制状态时，分别计算所述整车的坡道阻力扭矩和驾驶员请求扭矩，其中，所述坡道阻力扭矩为由所述整车的重力而产生的阻力转换得到的扭矩，并对所述坡道阻力扭矩和所述驾驶员请求扭矩进行加权计算，得到所述整车的坡道正常控制扭矩，将所述整车的坡道正常控制扭矩发送给所述整车的电机控制系统以驱动所述整车输出对应的扭矩。

7.如权利要求6所述的纯电动汽车的坡道控制方法，其特征在于，当所述整车满足以下条件时，判断所述整车处于坡道正常控制状态：

根据所述整车的当前档位信息判断所述整车的档位处于前进挡；

根据所述整车的油门踏板信息判断所述整车的油门踏板大于所述油门踏板阈值；

根据所述整车的当前车速判断所述整车的当前车速超过所述预设车速区间；

根据所述整车的关键零部件信息判断所述整车的零部件正常工作；

根据所述整车的系统故障状态信息判断所述整车无故障发生。

8.如权利要求7所述的纯电动汽车的坡道控制方法，其特征在于，

根据所述整车的倾角信息计算所述整车沿坡道的自身阻力，其中，所述自身阻力为由所述整车的重力而产生的阻力，并将所述自身阻力转换为坡道阻力扭矩；

根据所述整车的油门踏板信息和所述当前车速计算所述整车的驾驶员的请求扭矩。

9.如权利要求8所述的纯电动汽车的坡道控制方法，其特征在于，所述计算所述整车的坡道正常控制扭矩还包括：

对所述坡道阻力扭矩和所述请求扭矩进行加权计算，得到所述整车的初始坡道正常控制扭矩；

将所述初始坡道正常控制扭矩与所述整车的其他运行状态的扭矩进行耦合；

对耦合后的扭矩进行平滑处理和滤波处理，生成所述整车的坡道正常控制扭矩。

10.如权利要求9所述的纯电动汽车的坡道控制方法，其特征在于，在整车处于坡道正常控制状态时，根据所述整车的电机转速信息判断所述整车的电机处于大功率放电状态，且根据所述整车的当前车速判断所述整车的车速在预设时间段内未增加预设速度值，则判断所述整车的电机处于堵转状态，降低所述坡道正常控制扭矩。