[发明专利]可移动装置的定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种可移动装置的定位方法，其应用于可移动装置与定位站，上述可移动装置具有感应线圈，上述定位站具有发射线圈，其特征是，上述定位方法包括：

通过上述发射线圈发射测试信号；

通过上述感应线圈感应上述发射线圈所发出的测试信号；

量测上述感应线圈的感应值；以及

依据上述感应值驱动上述可移动装置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征是，更包括：

对上述定位站撷取至少一影像；

依据上述影像进行影像识别；及

依据上述影像识别的结果驱动上述可移动装置。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征是，其中在依据上述感应值驱动上述可移动装置的步骤中，若上述感应值处于上升状态且未大于预设值，则驱动上述可移动装置靠近上述发射线圈。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征是，其中在依据上述感应值驱动上述可移动装置的步骤中，若上述感应值处于下降状态，则减少上述可移动装置的移动速率。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征是，其中在上述依据上述感应值驱动上述可移动装置的步骤中，若上述感应值下降至零，则驱动上述可移动装置以使上述感应值迅速增加。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征是，其中在上述感应值迅速增加而趋近到达一定值后，使上述可移动装置停止。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征是，其中在上述可移动装置停止之后，更包括：

上述可移动装置通过上述发射线圈与上述感应线圈而充电。

8.一种定位系统，其特征是，包括：

可移动装置，具有处理单元以及感应线圈，上述处理单元与上述感应线圈电性连接；以及

定位站，具有电源发射单元以及发射线圈，上述电源发射单元与上述发射线圈电性连接，并驱动上述发射线圈发射测试信号，上述感应线圈感应上述发射线圈所发出的测试信号，上述处理单元量测上述感应线圈的感应值并依据上述感应值驱动上述可移动装置往上述定位站移动。

9.根据权利要求8所述的定位系统，其特征是，其中上述可移动装置更包括：

取像单元，与上述处理单元电性连接，上述处理单元驱动上述取像单元对上述定位站撷取至少影像，并依据上述影像进行影像识别及依据上述影像识别的结果驱动上述可移动装置。

10.根据权利要求8所述的定位系统，其特征是，其中若上述感应值处于上升状态且未大于预设值，上述处理单元驱动上述可移动装置靠近上述发射线圈。

11.根据权利要求8所述的定位系统，其特征是，其中若上述感应值处于下降状态，则上述处理单元驱动上述可移动装置使其移动速率降低。

12.根据权利要求8所述的定位系统，其特征是，其中若上述感应值下降至零，则上述处理单元驱动上述可移动装置以使上述感应值迅速增加。

13.根据权利要求12所述的定位系统，其特征是，其中在上述感应值迅速增加而趋近到达定值后，上述处理单元驱动上述可移动装置使其停止。

14.根据权利要求13所述的定位系统，其特征是，更包括：

电源接收单元，与上述感应线圈及上述处理单元电性连接，在上述可移动装置停止移动之后，上述处理单元驱动上述电源接收单元使其从上述发射线圈及上述感应线圈接收电力。