[发明专利]显示道路路段的方法和装置以及提供地图数据库的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于经由光学输出装置显示道路路段的方法和装置，以及提供地图数据库的方法。本发明尤其涉及可用于使用地图数据库在车辆导航中显示道路网络的多个部分的方法和装置，该数据库以道路矢量数据格式存储了道路网络的信息。

背景技术

目前导航装置作为车辆设备被广泛地应用，其可以被固定地或者可拆除地安装在车辆上。导航装置辅助驾驶员进行路线规划，并提供了驾驶方向以及关于道路网络的部分的信息。为了提供对道路网络的一部分的图形表达，访问地图数据库。

关于道路路段的信息可以不同的形式被存储在地图数据库中，这些道路路段的信息可被用于生成道路路段的图形表达。经常地，使用道路矢量数据格式。道路可通过一系列的线性道路路段来模拟，这些线性道路路段中的每一个具有方向矢量。在这种情况下，弯曲的道路可被划分成多个道路路段，这些道路路段中的每一个可被模拟成基本为直的。利用矢量表达的地图数据库的各种变化是已知的。

当要显示道路网络的一部分时，从地图数据库中检索出关于要被显示的道路路段的方向矢量的信息。基于这些方向矢量，在显示装置上生成了这些道路路段的实例。经常地，这些道路路段的实例基于在平面图中道路路段具有矩形形状的假设生成，即，该道路路段沿其纵向方向具有一致的宽度，其纵向的方向是通过方向矢量给出的。在平面图中，道路路段的实例因此被生成为具有矩形形状。虽然透视图仍然是基于该道路路段沿其方向矢量具有一致的宽度的假设而生成的，但是，在全景图或透视图中，由于透视性失真，显示装置上的道路网络的实例呈现出宽度上的变化。该宽度可作为属性被分别存储在地图数据库中，或者可基于该道路路段所属于的道路的道路类别属性来确定。

虽然对于许多道路路段可接受在平面图中由方向矢量定义的道路路段具有大体为矩形的形状，并且沿着它们的方向矢量是均匀的这样的假设，但是在某些情况下可能期望将这些道路路段显示成更为详细的水平。作为示例，对于具有一个不准车辆驶出的末端的道路，车辆的驾驶员可能期望获得该道路路段的所述末端附近的道路边界的额外的信息。尤其是，车辆的驾驶员可能期望获知在一头不通的道路的末端是否存在转向区域。虽然关于在道路末端的道路形状的一些附加信息可通过将转向区域分割成多个基本上为直路的道路路段，并通过在地图数据库中存储相应的方向矢量来提供，但是考虑到存储空间，这种方式可能是不期望的。

在本领域中存在对解决以上需求的用于显示道路路段的方法和装置和提供地图数据库的方法的需求。尤其是，在本领域中存在对于使道路路段能被显示成更详细的水平的方法和装置的需求。本领域还需要为了允许以适度的水平显示更多道路路段形状的需求而保持额外存储空间的方法和装置。

发明内容

通过由独立权利要求限定出的方法和装置解决了这些以及其它需求，从属权利要求限定了实施例。

依据一个方面，提供了经由光学输出装置显示道路路段的方法。该方法使用以道路矢量数据格式存储关于道路网络的信息的地图数据库，其中道路路段分别通过矢量代表。识别出用于经由光学输出装置输出的道路路段。从地图数据库中检索出关于识别出的道路路段的方向矢量的信息和与所识别出的道路路段相关联的参数值。基于检索出的参数值，选择性地确定被识别出的道路路段沿通过方向矢量定义出的道路路段的方向在形状上的改变。基于方向矢量的信息和在存在确定出的形状改变的情况下还基于该形状改变，生成用于经由光学输出装置输出的道路路段的图形表达。

在该方法中，从地图数据库中检索出与道路路段相关联的参数值，该地图数据库将道路路段存储为由指示它们的方向矢量的2重数定义的矢量。沿道路路段的纵向方向在形状上的改变可基于检索出的参数值来确定。这允许在生成该道路路段的图形表达时，将道路路段的形状上的改变，尤其是沿如通过方向矢量定义的道路路段纵向轴的宽度改变考虑进去。为了提供在显示道路路段时的这种增强的多功能性所需要的额外存储空间被保持成适度的水平。虽然特定的道路路段(诸如具有不准车辆驶出的末端的道路路段)配备了参数值，以计算沿相应道路路段的方向矢量在形状上的变化，但是道路仍然可以通过一系列的方向矢量来表达，方向矢量和直路路段之间存在一一对应的关系。

术语“正在选择性确定”、“选择性确定”和类似的术语将被解释成，取决于检索出的参数值，使得将不总是需要确定，或能够确定形状上的变化。作为示例，可存在指示该道路路段的宽度作为沿其方向矢量的位置的函数恒定不变的参数值，并且可存在指示该路段的作为沿其方向矢量的位置的函数的形状变化的其它参数值。可仅在该参数值指示道路路段的形状沿该道路路段的纵轴改变的情况下，确定形状变化。