[发明专利]显示道路路段的方法和装置以及提供地图数据库的方法有效
| 申请号: | 201110368996.8 | 申请日: | 2011-11-18 |
| 公开(公告)号: | CN102564442B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
| 发明(设计)人: | M.斯特拉森伯格-克莱西亚克 | 申请(专利权)人: | 哈曼贝克自动系统股份有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36;G06F17/30 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 丁艺,沙捷 |
| 地址: | 德国卡*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 显示 道路 路段 方法 装置 以及 提供 地图 数据库 | ||
1.一种经由光学输出装置(4),尤其是经由导航设备的显示装置显示道路路段(69;72,74,76)的方法,该方法基于以道路矢量数据格式存储关于道路网络的信息(6-8,11-14)的地图数据库(3),其中,道路路段分别通过矢量(21,22,21a,22a,21b,22b,24,25,29,34,35)代表,该方法包括:
识别要经由所述光学输出装置(4)输出的道路路段(69;72,74,76),
从所述地图数据库(3)中检索出关于所述识别出的道路路段(69;72,74,76)的方向矢量(24,25,34,35)的信息和与所述识别出的道路路段(69;72,74,76)相关联的参数值(26,36),
基于所述检索出的参数值(26,36),选择性地确定所述识别出的道路路段(69;72,74,76)的作为沿着所述方向矢量(24,25,34,35)的位置的函数的形状(70;73;75)的变化,以及
基于所述方向矢量(24,25,34,35)的信息并在存在所述确定的形状(70;73,75)的变化的情况下基于所述确定的形状(70;73,75)的变化,生成要经由所述光学输出装置(4)输出的所述道路路段(69;72,74,76)的图形表达。
2.如权利要求1所述的方法,
其中所述参数值(26,36)指示从模板形状(41-49;73,75,79)的有限集合中选出的模板形状(41-49;73,75,79)。
3.如权利要求2所述的方法,
其中所述模板形状(41-49;73,75,79)的有限集合中的每一个模板形状(41-49;73,75,79)指示了转向区域的形状。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的方法,
其中生成所述图形表达的所述步骤包括依据所述所确定的形状变化生成在所述道路路段(69;72,74)的末端部分处的转向区域(70;73,75)的图形表达。
5.如权利要求1至3中的任一项所述的方法,包括
基于所述地图数据库(3)确定所述识别的道路路段是否具有不准车辆驶出的末端,
如果所述识别的道路路段(69;72,74,76)具有不准车辆驶出的末端,则选择性地执行所述检索所述参数值(26,36)的步骤和所述确定所述形状变化的步骤。
6.如权利要求5所述的方法,
其中所述地图数据库(3)包括与具有不准车辆驶出相应道路路段(69;72,74,76)的末端的道路路段(69;72,74,76)相关联的数据字段(7,8;13,14),所述数据字段(7,8;13,14)中的每一个包括相应道路路段(69;72,74,76)的方向矢量(24,25,34,35)的信息和所述参数值(26,36),所述参数值(26,36)指示模板形状(41-49;73,75,79)。
7.如权利要求1至3中的任一项所述的方法,包括
基于所述检索出的参数值(26,36),从所述地图数据库(3)中选择性地检索出与所述识别出的道路路段(69;72,74)相关联的至少一个进一步的参数值(27,28,37-39),所述形状变化是基于所述检索出的参数值(26,36)和所述检索出的至少一个进一步的参数值(27,28,37-39)确定的。
8.如权利要求7所述的方法,
其中所述检索出的至少一个进一步的参数值(27,28,37-39)的数量是所述检索出的参数值(26,36)的函数。
9.如权利要求7所述的方法,
其中所述识别出的道路路段(69;72,74)的作为沿其方向矢量(68)的位置的函数的宽度的变化,是基于所述检索出的参数值(26,36)和所述至少一个进一步的参数值(27,28,37-39)确定的。
10.如权利要求7所述的方法,
其中所述识别出的道路路段(69;72,74)的部分(70;73,75)的长度(52;55;57;63)是基于所述至少一个进一步的参数值(27,28,37-39)确定的,在该部分(70;73,75)中所述识别出的道路路段(69;72,74)呈现出所述形状变化。
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