[发明专利]一种电控液压转向控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及到汽车电控液压转向系统领域，具体涉及一种能够改变进入动力转向器中油液流量的双电磁阀型旁通流量式电控液压转向控制装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对车辆行驶时的操纵性、安全性提出了更高的要求。对于汽车动力转向系统，既要求高速时的操纵稳定性，又必须具备低速时的转向轻便性，目前，广泛应用的是液压助力转向系统，在汽车低速时，如操纵方向盘有较好的轻便性，则当车速较快的时候，便会产生较大的助力，使得方向盘操纵过于轻便，容易丧失路感，产生汽车“发飘”的问题，降低了高速行驶的安全性能。反之，如满足高速操纵稳定性，则满足不了低速时的转向轻便性。

由于传统液压助力转向系统只具有固定的手力特性，无法有效解决转向“轻”与“灵”的矛盾，以及转向力与路感相互制约的问题，所以人们提出电控液压助力转向系统来控制进入转向器的流量，以满足低速轻便性和高速时良好的手感。典型的解决方案有：国家专利201020646637.5提出了一种利用多个电磁阀组合开闭的方式来调节旁通支路流量的电控液压转向系统，但是并没有涉及其相应的控制装置；国家专利200820227155.9中采用了电磁比例阀来调节旁通阀的节流口大小，从而控制液压油的流量，但这种方案对电磁比例阀本身的制造精度要求较高，阀芯在实际使用中往往承受不住高压而出现开启不稳定的现象，这种方案也没有提及相应的控制装置；国家专利200320118460.1中采用步进电机来控制旁通阀的节流口面积以改变进入转阀的液压油流量，这种改进方案可一定程度上解决汽车高速转向时丧失路感的问题，但此形式结构复杂，成本较高，不易控制。

上述这些方案普遍存在结构复杂，产品成本较高，不易控制等不足，难以获得驾驶员需要的良好的助力手感。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够输出多条助力特性曲线，助力效果更好，且结构简单，成本较低的电控液压助力转向系统控制装置。

为了实现上述目的，本发明控制装置的技术方案：包括频-压转换芯片、电压比较模块、逻辑运算模块、电磁阀驱动模块、电源模块、欠压保护模块、过流保护模块。在本发明中：

所述频-压转换芯片LM2917输入端为车速信号，频-压转换芯片输出端连接电压比较模块中三个比较器A0 、A1、A2的输入端。

所述电压比较模块由三个比较器A0~A2和四个电阻R1~ R4组成。频-压转换芯片的输出连接三个比较器的正极输入端，电阻R1~ R4依次串联联接，R1的一端连接电源模块， R4的另一端接地；R1和R2的接合处连接比较器A2的负极输入端，R2和R3的接合处连接比较器A1的负极输入端，R3和R4的接合处连接比较器A0的负极输入端，比较器A0~A2的输出端连接逻辑运算模块。比较器主要完成模拟信号到数字信号的转换，由车速信号转换而来的电压信号通过3个比较器分成4段，分别对应4个区段的车速。

所述逻辑运算模块由三个与门AND1~AND3，两个非门NOT1、NOT2和一个或门OR1组成。比较器A2的输出端连接NOT1的输入端和OR1的输入端，比较器A1的输出端连接NOT2的输入端和AND3的输入端，NOT1的输出端、NOT2的输出端和A0的输出端分别连接AND1的三个输入端，AND1的输出端连接OR1的另一个输入端，OR1的输出端连接AND2的输入端，AND2和AND3的输出端连接电磁阀驱动模块。逻辑运算模块根据3个比较器输出的电压信号和驱动功率管T₁、T₂的电平信号进行逻辑运算设计。

所述电磁阀驱动模块由两个功率管T1、T2，两个反馈电阻R6、R8和两个可调电阻R5、R7组成。AND2的输出端连接T2的栅极，AND3的输出端连接T1的栅极，电阻R5的一端连接电源Vcc，另一端连接T1的漏极，T1的源极连接电磁阀1的一个输入端，电阻R6的一端连接电磁阀1的另一个输入端，R6的另一端接地；电阻R7的一端连接电源Vcc，另一端连接T2的漏极，T2的源极连接电磁阀2的一个输入端，电阻R8的一端连接电磁阀2的另一个输入端，R8的另一端接地。二极管D1和D2的负极均连接电源Vcc，D1的正极连接R6与电磁阀1的接合处，D2的正极连接R8与电磁阀2的接合处。驱动模块中的可调电阻R5和R7可满足对不同通径电磁阀的驱动要求.

所述电源模块的输入端连接电源Vcc，电源模块的输出端连接频-压转换芯片的电源端口和电阻R1。