[发明专利]弧形弹簧成形机

说明书

技术领域

本发明涉及一种弹簧的制作设备，尤其涉及一种加工弧形弹簧的成形机。

背景技术

弹簧在现在的应用中非常的普遍，各行各业根据不同的用途采用不同强度刚度和使用寿命的弹簧。弹簧的普遍应用，使弹簧的结构呈现多样化，其中汽车双质量飞轮里大量用到一种弧形弹簧，由于弧形弹簧与圆柱形螺旋弹簧加工工艺存在较大的差别，所以在生产加工设备上也有很大的不同。在现在专利文件中，公开的弹簧成形的设备有，中国专利：“一种弹簧成型机（CN2832350Y）”它包括送线机构、切刀机构、外径控制机构以及螺距控制机构，采用一个凸轮来控制两个控制杆A和B，通过合理设计凸轮的曲线，就可以使两个线规滑动刀架C、D在控制杆A、B的控制下按一定规律开合，从而实现对弹簧外径的控制，安装凸轮的轴是由伺服马达带动，通过计算机程序控制伺服马达，在计算机中输入相应的参数，就能精确地生产出相应尺寸的弹簧。“一种弹簧成型机（CN201880832U）”，包括一机架，机架上设有由动力机构带动的转轴，转轴上装夹有能随转轴转动的芯棒，转轴上设有用于固定弹簧线端部的卡口，芯棒上套设有对弹簧线进行导向的导向杆，且当弹簧线的端部固定于卡口内时在动力机构驱动芯棒转动的作用下所述的弹簧线能穿过导向杆并绕制于芯棒上。“全自动板弹簧成型机（CN201205588Y）”，包括送料机构、高频装置、弯钩卷绕机构、切断冲模机构、感应器和控制柜，弯钩卷绕机构包括伺服电机、中间齿轮、卷轴、伸缩汽缸和连接器，机架上的伺服电机输出轴端的齿轮通过中间齿轮与因装在卷轴上的齿轮相连，卷轴支撑在机架的轴孔中，伸缩汽缸安装在机架上，其伸缩轴轴端与连接器固定连接，卷轴的一端装在连接器的轴孔中，另一端与芯轴因装在套筒里，芯轴的轴端面具有可插入弹簧板的槽；切断冲模机构包括液压缸、上冲模、下冲模，上冲模与下冲模的冲头行程到最终位置时，其之间的间隙即是成型弹簧外弯钩的形状。但是上述的专利文件都是对螺旋形弹簧进行加工，对于弧形弹簧是不适用的。

发明内容

本发明提供了一种能方便加工，能自动完成弹簧的起始圈定位，弧线成形的弧形弹簧成形机；解决了现有技术中存在的弧形弹簧成形繁琐的技术问题。

本发明同时提供了一种可以加工不同曲率半径，通用性好，且润滑效果好的弧形弹簧成形机；解决了现有技术中存在的对于弧形弹簧加工的设备单一的技术问题。

本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种弧形弹簧成形机，包括机架，在机架上设有工作台和控制系统，所述的工作台上设有供弹簧运动的导槽，在机架上设有由控制系统控制动作的夹持送料系统、排序送料系统、开距系统、位置反馈系统和端头定位系统；夹持送料系统包括夹持件，夹持件固定在夹持座上，夹持座连接有拖板，所述的拖板在工作台上运动，运动方向与导槽的轴线同向；所述的排序送料系统位于导槽的一端，开距系统和位置反馈系统位于导槽的另一端，开距系统和位置反馈系统位于导轨的两侧；排序送料系统包括供料箱，送料部件推动供料箱内的弹簧到导槽内；开距系统包括固定在机架上相互平行且同步运动预紧压块和开距压块；所述的端头定位系统包括可旋转定位的定位柱塞，定位柱塞的中心线与待加工弹簧的中心线重合。由控制系统控制设备上的各部件运动，在控制系统内编好程序，首先启动排料送料系统，将待加工弹簧有排料送料系统送入导槽内，导槽的形状可以使V形或者燕尾形或者圆弧形。待加工直弹簧在导槽内后，夹持送料系统通过丝杆的带动，夹持送料系统的导向柱塞插入弹簧的端部，由电机带动丝杆转动，从而推动导槽内的弹簧向前运动，运动的距离由控制系统设置，当弹簧的一端伸出导槽端部时，导槽尾部的端头定位系统开始向夹持送料系统方向运动，直至端头定位系统的定位柱塞插入了待加工弹簧的另一端并将弹簧旋转至工艺要求加工的角度，因为在弧形弹簧加工时，弧形弹簧的两端面有并紧圈，而对于不同场合，并紧圈的端面磨削端与弧形的弯曲角度是有一定要求的，端头定位系统完成此道工序，将弹簧旋转到所需角度，控制系统在端头定位系统完成旋转工序后，命令夹持送料系统的夹持件将弹簧夹紧并沿着导槽退后到设定好的零点位置，此时控制系统命令位置反馈系统开始工作，监测弹簧的进给量，然后开距系统的开距压块对弹簧进行开距，将直弹簧加工成弧形弹簧，完成加工后，弹簧落入收料箱，夹持送料系统退回到起始位置，开距系统向上运动到初始位置，进行下一个弹簧的加工。本发明的弹簧成形机在一个设备上由控制系统控制各个系统准确的完成弧形弹簧的加工，所有工序步骤由程序自动控制，成形效果好自动化程度高。

同时可以在工作台上安装照明系统，帮助设备在光线比较暗的情况下工作。