[发明专利]弧形弹簧成形机

权利要求书

1.一种弧形弹簧成形机，其特征在于：包括机架，在机架上设有工作台和控制系统，所述的工作台上设有供弹簧运动的导槽，在机架上设有由控制系统控制动作的夹持送料系统、排序送料系统、开距系统、位置反馈系统和端头定位系统；夹持送料系统包括夹持件，夹持件固定在夹持座上，夹持座连接有拖板，所述的拖板在工作台上运动，运动方向与导槽的轴线同向；所述的排序送料系统位于导槽的一端，开距系统和位置反馈系统位于导槽的另一端，开距系统和位置反馈系统位于导轨的两侧；排序送料系统包括供料箱，送料部件推动供料箱内的弹簧到导槽内；开距系统包括固定在机架上相互平行且同步运动预紧压块和开距压块；所述的端头定位系统包括可旋转定位的定位柱塞，定位柱塞的中心线与待加工弹簧的中心线重合。

2.根据权利要求1所述的弧形弹簧成形机，其特征在于：所述的夹持件包括夹持柱塞和夹持气缸，夹持柱塞与弹簧相接的端面为弧面，夹持气缸固定在夹持座上，在夹持座固定在拖板上，所述的拖板连接有丝杆，丝杆位于工作台下方，丝杆由电机驱动，在夹持座上还设有一导向柱，导向柱的中心线与导槽平行，待加工的弹簧的端部套接在导向柱上，夹持柱塞的中心线与导向柱的中心线相交。

3.根据权利要求1或2所述的弧形弹簧成形机，其特征在于：所述供料箱的前箱壁上铰接有摆动重锤，在供料箱的后侧设有送料部件，所述的送料部件包括送料气缸，送料气缸固定在机架上，送料气缸连接有弹簧推块，在供料箱的后侧的底部开设有供弹簧推块进出的开口，所述的弹簧推块的运动行程大于供料箱到导槽的距离。

4.根据权利要求1或2所述的弧形弹簧成形机，其特征在于：所述的预紧压块固定在连杆上，所述的连杆的一端位于预紧缸体内，在预紧缸体的顶端设有压缩弹簧，连杆的端部与弹簧的端面相接触，连杆的外圆周表面上设有环形挡块；所述的开距压块与预紧压块平行，开距压块通过连接柱的固定在压块座上，预紧缸体固定在连接板的上端面，压块座固定在连接板的下端面上，预紧缸体的底端面到预紧压块之间的距离大于连接板到开距压块之间的距离，所述的连接板与升降电机相连，升降电机固定在机架上。

5.根据权利要求3所述的弧形弹簧成形机，其特征在于：所述的预紧压块固定在连杆上，所述的连杆的一端位于预紧缸体内，在预紧缸体的顶端设有压缩弹簧，连杆的端部与弹簧的端面相接触，连杆的外圆周表面上设有环形挡块；所述的开距压块与预紧压块平行，开距压块通过连接柱的固定在压块座上，预紧缸体固定在连接板的上端面，压块座固定在连接板的下端面上，预紧缸体的底端面到预紧压块之间的距离大于连接板到开距压块之间的距离，所述的连接板与升降电机相连，升降电机固定在机架上。

6.根据权利要求1或2所述的弧形弹簧成形机，其特征在于：所述的预紧压块与待加工弹簧相接的面为平面，所述的开距压块通过连接柱的固定在压块座上，在压块座上开设有注油孔和螺纹孔，所述的螺纹孔与连接柱垂直，所述的开距压块是由两个倾斜的弧形斜面构成，开距压块以连接柱的中心线为中心旋转。

7.根据权利要求5所述的弧形弹簧成形机，其特征在于：所述的预紧压块与待加工弹簧相接的面为平面，在压块座上开设有注油孔和螺纹孔，所述的螺纹孔与连接柱垂直，所述的开距压块是由两个倾斜的弧形斜面构成，开距压块以连接柱的中心线为中心旋转。

8.根据权利要求1或2所述的弧形弹簧成形机，其特征在于：所述的端头定位系统包括两组气缸，一组为推动气缸，另一组为旋转气缸，气缸连接有定位柱塞，在定位柱塞上设有定位挡块。

9.根据权利要求1或2所述的弧形弹簧成形机，其特征在于：所述的位置反馈系统为激光感应器。