[发明专利]一种包装箱的自动开盖方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装箱的自动开盖方法及装置，属于规则包装箱的自动开箱技术领域。

背景技术

在各物流领域，经常需要对箱体内的物件进行再次分拣、打印标识码或将箱体封盖打开，为下一步工序做准备。目前，各类箱体的内侧封盖打开，基本还是依靠人工实现，处于手工或半自动，高强度状态。开箱动作繁琐、效率低下，常造成后续自动化工序故障停车。由于箱体以及箱体内侧封盖尺寸变化大，成为影响自动打开箱体的主要难题。随着物流的发展，各物流公司对实现箱体内的物件全程自动分拣的需求就越加强烈。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种包装箱的自动开盖方法及装置。以提高对物件自动分拣的自动化水平，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，并减少对箱体的损伤，提高箱体的重复利用率。

本发明的技术方案：

一种包装箱的自动开盖分拣方法，包装箱的箱盖位于在输送装置两侧，包装箱在输送装置上运行；自动定位装置检测到包装箱处于最佳工作位置后，输送装置停止输送，同时起动夹持装置将包装箱固定；这时位于输送装置两侧的四个吸盘滑移组件同时伸出通过设在吸盘滑移组件前端的吸附装置将包装箱两侧的四个箱盖同时吸住；然后位于输送装置两侧的四个箱盖展开机构同时回缩使箱盖沿着各自的旋转轴线展开；待分拣完箱内物品后，四个箱盖展开机构再次同时伸出将箱盖合上，吸附装置解除吸附状态，四个吸盘滑移组件也同时回缩复位，空箱由输送装置移出工作位置，等待分拣下一个包装箱。

前述包装箱的自动开盖分拣方法中，所述自动定位装置通过箱盖的旋转轴线确定包装箱的最佳工作位置；根据包装箱规格的不同，自动定位装置可沿包装箱输送装置平行移动进行调整。

前述包装箱的自动开盖分拣方法中，所述箱盖展开机构与输送装置成0°～20°倾斜设置；吸盘滑移组件与箱盖展开机构之间成12°～55°倾斜设置；保证箱盖展开机构在作直线移动时减小吸附装置与箱盖之间的平行分力，并能够将箱盖完全打开。 

前述包装箱的自动开盖分拣方法中，所述吸附装置通过吸盘将箱盖吸住，吸盘内腔通过真空泵抽真空以保证可靠的吸附力；吸盘经铰轴与吸盘滑移组件上的滑块铰接使吸盘能够在水平0°～180°范围内自由往复回转；铰轴与滑块的铰接处设有扭簧能够使吸盘脱离箱盖后自动复位。 

前述包装箱的自动开盖分拣方法中，所述滑块与滑轨滑动连接，滑块上设有长槽，长槽内设有滑柄，滑柄与吸盘滑移组件上的吸盘作动筒活动连接；滑柄在长槽中有三种工作状态：推动长槽前端实现伸出吸盘的动作；拉动长槽的后端实现回缩吸盘的动作；滑柄在长槽中间位置时处于非控制状态，能够使吸盘在箱盖展开机构的拉动下沿滑轨方向自动滑动。 

按照前述的包装箱自动开盖分拣方法构成的装置，包括机架，机架上设有输送装置；输送装置上设有夹持装置，输送装置两侧的机架上对称设有四个开箱装置，每侧各两个；开箱装置包括吸盘滑移组件和箱盖展开机构；吸盘滑移组件前端设有吸附装置，吸盘滑移组件与箱盖展开机构连接。

前述装置中，所述箱盖展开机构与输送装置成0°～20°倾斜设置；吸盘滑移组件与箱盖展开机构之间成12°～55°倾斜设置。

前述装置中，吸附装置包括吸盘和与吸盘内腔软管连接的真空泵；吸盘经铰轴与吸盘滑移组件上的滑块铰接, 铰轴与滑块的铰接处设有扭簧。

前述装置中，所述吸盘滑移组件包括滑块、滑轨和吸盘作动筒；滑块与滑轨滑动连接，滑轨与箱盖展开机构连接；滑块上设有长槽，长槽内设有可沿长槽滑动的滑柄，滑柄与吸盘作动筒连接。

前述装置中，所述箱盖展开机构包括安装板、滑槽和展开作动筒；安装板上设有自动定位装置和展开臂；安装板顶部与吸盘滑移组件上的滑轨连接，安装板底部设有滑动块，滑动块与滑槽滑动连接，滑动块与展开作动筒连接。