[发明专利]一种包装箱的自动开盖方法及装置

权利要求书

1. 一种包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于：包装箱的箱盖位于在输送装置两侧，包装箱在输送装置上运行；自动定位装置检测到包装箱处于最佳工作位置后，输送装置停止输送，同时起动夹持装置将包装箱固定；这时位于输送装置两侧的四个吸盘滑移组件同时伸出通过设在吸盘滑移组件前端的吸附装置将包装箱两侧的四个箱盖同时吸住；然后位于输送装置两侧的四个箱盖展开机构同时回缩使箱盖沿着各自的旋转轴线展开；待分拣完箱内物品后，四个箱盖展开机构再次同时伸出将箱盖合上，吸附装置解除吸附状态，四个吸盘滑移组件也同时回缩复位，空箱由输送装置移出工作位置，等待分拣下一个包装箱。

2.根据权利要求1所述包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于：所述自动定位装置通过箱盖的旋转轴线确定包装箱的最佳工作位置；根据包装箱规格的不同，自动定位装置可沿包装箱输送装置平行移动进行调整。

3.根据权利要求2所述包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于：所述箱盖展开机构与输送装置成0°～20°倾斜设置；吸盘滑移组件与箱盖展开机构之间成12°～55°倾斜设置；保证箱盖展开机构在作直线移动时减小吸附装置与箱盖之间的平行分力，并能够将箱盖完全打开。

4.根据权利要求3所述包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于：所述吸附装置通过吸盘将箱盖吸住，吸盘内腔通过真空泵抽真空以保证可靠的吸附力；吸盘经铰轴与吸盘滑移组件上的滑块铰接使吸盘能够在水平0°～180°范围内自由往复回转；铰轴与滑块的铰接处设有扭簧能够使吸盘脱离箱盖后自动复位。

5.根据权利要求4所述包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于：所述滑块与滑轨滑动连接，滑块上设有长槽，长槽内设有滑柄，滑柄与吸盘滑移组件上的吸盘作动筒活动连接；滑柄在长槽中有三种工作状态：推动长槽前端实现伸出吸盘的动作；拉动长槽的后端实现回缩吸盘的动作；滑柄在长槽中间位置时处于非控制状态，能够使吸盘在箱盖展开机构的拉动下沿滑轨方向自动滑动。

6.按照权利要求1～5任一权利要求所述的包装箱自动开盖分拣方法构成的装置，包括机架（1），机架（1）上设有输送装置（2）；其特征在于：输送装置（2）上设有夹持装置（3），输送装置（2）两侧的机架（1）上对称设有四个开箱装置，每侧各两个；开箱装置包括吸盘滑移组件（4）和箱盖展开机构（5）；吸盘滑移组件（4）前端设有吸附装置（6），吸盘滑移组件（4）与箱盖展开机构（5）连接。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于：所述箱盖展开机构（5）与输送装置（2）成0°～20°倾斜设置；吸盘滑移组件（4）与箱盖展开机构（5）之间成12°～55°倾斜设置。

8.根据权利要求6所述装置，其特征在于：吸附装置包括吸盘（7）和与吸盘内腔软管连接的真空泵（8）；吸盘（7）经铰轴（9）与吸盘滑移组件上的滑块（10）铰接, 铰轴（9）与滑块（10）的铰接处设有扭簧（21）。

9.根据权利要求6所述装置，其特征在于：所述吸盘滑移组件包括滑块（10）、滑轨（11）和吸盘作动筒（14）；滑块（10）与滑轨（11）滑动连接，滑轨（11）与箱盖展开机构连接；滑块（10）上设有长槽（12），长槽（12）内设有可沿长槽（12）滑动的滑柄（13），滑柄（13）与吸盘作动筒（14）连接。

10.根据权利要求6所述装置，其特征在于：所述箱盖展开机构包括安装板（15）、滑槽（16）和展开作动筒（17）；安装板（15）上设有自动定位装置（18）和展开臂（19），安装板（15）顶部与吸盘滑移组件上的滑轨（11）连接，安装板（15）底部设有滑动块（20），滑动块（20）与滑槽（16）滑动连接，滑动块（20）与展开作动筒（17）连接。