[发明专利]用于调节压铸机的传动单元的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对包括至少一个第一电机和一个第二电机以及调节单元的压铸机(Spritzgieβmaschine)的传动单元(Antriebseinheit)进行调节的方法，其中，压铸机的一个元件，尤其是紧固底板或喷射器是由电机经传动系来驱动，而所述调节单元负责调节第一电机和第二电机的转速。此外，本发明还涉及压铸机的传动单元，负责执行所述方法。

背景技术

在具有较大的喷射器或特别大的受驱动元件的压铸机，由于功率需求量高(超过100kW)常常使用多个并行的传动装置。在这种情况下需要特别关注位置的同步性或角同步性，避免机械扭曲或变形，其中已知的是，例如，借助横向通讯直接在各电机的传动调节器上执行传动装置的同步处理。已知的还有一种中央调节，但是，在这种调节方法中动态过渡的质量不怎麽令人满意。由于是以重叠功能单元(例如，机械调节)的形式进行调节，因此延迟时间或者说通讯时间相对较长并落后于当前的电机功率。

此外，已知的还有主-从-应用，一个传动装置的实际值被用作其它传动装置的额定值。其缺点是，由于传动装置的滞后，总是有偏差。尤其是当主动-传动装置较强时，一个较弱的从动-传动装置可能会不再跟随第一个传动装置的实际值，从而导致传动装置出现不受欢迎的异步(性)。

虽然EP1121627B1中介绍过通过使不同的传动装置同步化来调节压铸机的传动单元，但是在这个不属于同类的文章中，各传动装置驱动的是压铸机的不同的元件。与此相对，本发明所涉及的是对一个元件和相同的元件起作用的传动单元或电机。出于这个理由，按照本发明必须对各电机的精确同步赋予特别的重视。

如果观察一个完美的传动系对称系统，只要是初始条件和额定值的给定也彼此一致，传动装置应该是动作一致并且不会出现偏差。当然，在现实中肯定会出现偏差，像不同的摩擦，不同的力矩加强，机械公差或测量缺陷。

发明内容

本发明的任务是，发明一种优于背景技术的传动单元的调节方法。尤其是更使至少两个对压铸机的同一个元件或多个相同的元件起作用的传动单元(电机和传动系)准确地同步化。换一句话说就是，传动装置，尤其是与传动轴刚性(例如，通过滚珠丝杠杆传动或带传统)连接的传动装置应该执行尽可能均衡的运动。

结合权利要求1总概念的特征，这项任务的解决是通过由调节单元在第一步骤依据至少两个位置传感器的存储的位置计算出假定的位置额定值，然后计算出各检测位置与假定的位置额定值之间的偏差并随后由调节单元依据算出的偏差把修正的转速调节信号输出给电机。借此可以根据各电机或传动系的位置偏差对电机或传动系偏差相对作出反应并通过相应地修改转速给定值使这些电机或传动系相互配合。测量的位置在这里可以是电机或传动系的某一元件走过的路径。

不排除各传动单元的假定的位置额定值相互不同，因为，例如，当有多个传动单元时，这些传动单元是相互不同的，因而假定的位置额定值也不一样。但是优选规定，偏差的计算以全部传动单元共享的假定的位置额定值为基础。该假定的位置额定值可以优选是存储的传动单元位置的平均值。

根据本发明的一个结构形式，传动单元可以有定位调节器形式的调节单元，该定位调节器监控输入的错误并进行均衡处理。这意味着，从电机的各输入位置中形成平均值并且定位调节器的输出转速值被继续传递给电机，从而使各传动单元的位置相互一致。在偏差很小的情况下，如果全部的传动装置都处于调节极限之内，只用这种定位调节器或者说调节单元就可以使各电机良好地一致运转。

但是，为了能够补偿传动系中的自然差异，特别是在当传动装置处于力矩极限和不再能够跟随给定的速度信号时，可以优选规定，可依据测量或估计的由电机驱动的传动系的负载力矩对转速调节信号进行限制。借此可以在功率极限范围进行同步调节。通过这种限制可以解决的问题是，由于过大的转速变化，而这种变化本该必须依据由定位调节器算出的偏差来执行，在传动单元容易因过载出现损坏。原则上可以由外部给定这种限制或者通过转速由重叠的调节单元给定。换句话说，通过这种限制可以解决的问题是，定位调节器获得速度给定值，而由于限定的调节量该给定值不能被跟随。借此可以保证定位调节器的作用。原则上也可以测量传动力矩和位置并从中计算(估算)出负载力矩。但是也可以通过自有的传感器测量负载力矩或从测量信号(例如，压力)中计算。