[发明专利]用于调节压铸机的传动单元的方法

权利要求书

1.一种用于调节压铸机的传动单元(1)的方法，该压铸机包括

-至少一个第一电机和至少一个第二电机(M1，M2)，压铸机的一个元件(3)由这些电机经传动系(2)来驱动，该元件尤其是紧固底板或喷射器，

-调节单元(4)，通过该调节单元来调节第一电机(M1)的转速(n_M1)和第二电机(M2)的转速(n_M2)，

其特征在于，传动单元(1)具有

-至少两个位置传感器(5)，通过这些位置传感器测量第一电机和第二电机(M1，M2)的位置(P1，P2)并且输出相应的信号，该相应的信号优选是角信号，和

-存储器(6)，检则到的位置(P1，P2)被存储在该存储器中，

其中，由调节单元(4)在第一步骤中依据所述至少两个位置传感器的所存储的位置(P1，P2)计算出假定的位置额定值，然后计算出各个所检测到的位置(P1，P2)与该假定的位置额定值之间的偏差(D1，D2)，并随后由调节单元(4)依据相应算出的偏差(D1，D2)把修正后的转速调节信号(n_ref1，n_ref2)输出给电机(M1，M2)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该假定的位置额定值是所存储的位置(P1，P2)的平均值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，能依据所测得的或估计的由电机(M1，M2)驱动的传动系(2)的负载力矩(L1，L2)对转速调节信号(n_ref1，n_ref2)进行限制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，设置有

-限制器(7)，由该限制器(7)限制调节单元(4)的转速调节信号(n_ref1，n_ref2)，

-存有电机(M1，M2)的速度图形的简档存储器(8)，从该速度图形中读取电机(M1，M2)的转速额定值(n_soll)，

-对于每台电机(M1，M2)有一个转速传感器(9)，通过该转速传感器测量电机(M1，M2)的当前转速(n_akt)，

-负载力矩传感器(10)或者负载力矩估算器，通过该负载力矩传感器(10)或者负载力矩估算器测量或估算传动系(2)的当前的负载力矩(L1，L2)和

-加速度计算器(11)，通过该加速度计算器依据所估计的或者测得的负载力矩(L1，L2)、转速额定值(n_soll)和当前的转速(n_akt)计算每个传动系(2)的允许的最大加速度(B1，B2)，

然后通过限制器(7)依据算出的允许的最大加速度(B1，B2)计算出转速调节信号(n_ref1，n_ref2)的极限值(n_lim)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，首先由限制器(7)把转速额定值(n_soll)与计算的极限值(n_lim)进行比较，然后在转速额定值(n_soll)位于极限值(n_lim)之外的情况下确定受限制的处于极限值(n_lim)范围内的转速额定值(n_soll，lim)并且传输给调节单元(4)。