[发明专利]确定图像中投影区域的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种确定图像中投影区域的方法和确定图像中投影区域的设备。

背景技术

随着计算机技术及网络技术的发展，远程会议、远程医疗等等的远程应用已经实现，并且呈现出强劲、迅猛的发展势头，在此技术领域中，现有技术已经取得了一定进展。在此类应用中，需要将一方的摄像设备所捕获的图像远程传送至另一方，然而由于并非一方的摄像设备所捕获的图像均为远端所感兴趣，并且实际上远端所感兴趣的区域往往由于成像角度的问题而出现形变。因此，在远程应用中，通常要考虑如何提取远端方感兴趣的区域，并且纠正该感兴趣区域形变，因而处理负担较重，如果要满足实时性的要求，则问题更为严重。

专利文件1(US 7171056 B2)描述了一种将白板内容转换成电子文档的方法。为实现此目的，在该专利技术中，提出了一种检测静态白板区域的方法。然而，该方法仅适用于静态白板区域的检测，不能实现实时连续投影区域的检测。

专利文件2(US 7872637 B2)描述了一种在计算机屏幕投影图像中跟踪激光点位置的系统，其中包含一个步骤用以检测投影区域。但是，该技术仅使用空间信息在单帧图像中检测投影区域，其重点在于通过对连续图像中激光点的位置进行时间分析，从而跟踪激光点的轨迹。该技术未利用在先前帧中检测投影区域的结果而是独立地逐帧进行处理，从而造成系统的处理负担过重。

在投影-摄像系统中，为了校正系统坐标，需要检测投影区域的四个角点。现有技术都是针对单一静态图像的投影区域检测，并没有针对视频流中的连续图像进行空间分析来做实时检测。而且，现有技术均对整个图像区域进行分析来确定投影区域，计算复杂度比较高。

另外，在例如远程会议的远程应用的一次实施过程中，投影区域并不一定总是保持恒定，而是可能由于各种原因而发生改变。现有技术中独立地对单帧图像进行处理，或者未考虑处理连续视频图像的实时性要求，或者以逐帧独立处理的方式满足该实时性要求，以至于造成系统处理负担过重。在远程应用的领域中，严重受制于网络等等的传输条件，因此相比于本地应用，系统处理负担过重将造成更为严重的问题。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题而做出本发明。本发明提供一种确定图像中投影区域的方法和确定图像中投影区域的设备，能够通过考虑场景的变化来实现对源自连续视频图像序列的图像的投影区域实时检测并确定。

根据本发明实施例的一个方面，提出了一种确定图像中投影区域的方法，包括：输入步骤，输入包括多个图像的图像序列；检测步骤，针对图像序列中的各个图像，分别检测其中的投影区域的位置；关系类别判定步骤，针对图像序列中的各个图像，根据该图像的投影区域的位置与其前一图像的投影区域的位置之间的关系，判定该图像相对于其前一图像的关系类别；确定步骤，针对图像序列中的各个图像，根据该图像相对于其前一图像的关系类别，确定其投影区域的位置。

根据本发明实施例的另一个方面，提出了一种确定图像中投影区域的设备，包括：输入装置，输入包括多个图像的图像序列；检测装置，针对图像序列中的各个图像，分别检测其中的投影区域的位置；关系类别判定装置，针对图像序列中的各个图像，根据该图像的投影区域的位置与其前一图像的投影区域的位置之间的关系，判定该图像相对于其前一图像的关系类别；确定装置，针对图像序列中的各个图像，根据该图像相对于其前一图像的关系类别，确定其投影区域的位置。

通过阅读结合附图考虑的以下本发明的优选实施例的详细描述，将更好地理解本发明的以上和其他目标、特征、优点和技术及工业重要性。

附图说明

图1示意性地示出按照本发明实施例的确定图像中投影区域的方法和确定图像中投影区域的设备的应用环境。

图2示意性地示出所拍摄的图像中投影区域的示例。

图3示出按照本发明实施例的确定图像中投影区域的方法的总体流程图。

图4示出按照本发明实施例的确定图像中投影区域的设备的总体框图。

图5是示出按照本发明实施例的确定图像中投影区域的系统的总体框图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明实施例。

图1示意性地示出按照本发明实施例的确定图像中投影区域的方法和确定图像中投影区域的设备的应用环境。