[发明专利]确定图像中投影区域的方法和设备

权利要求书

1.一种确定图像中投影区域的方法，包括：

输入步骤，输入包括多个图像的图像序列；

检测步骤，针对图像序列中的各个图像，分别检测其中的投影区域的位置；

关系类别判定步骤，针对图像序列中的各个图像，根据该图像的投影区域的位置与其前一图像的投影区域的位置之间的关系，判定该图像相对于其前一图像的关系类别；

确定步骤，针对图像序列中的各个图像，根据该图像相对于其前一图像的关系类别，确定其投影区域的位置。

2.按照权利要求1所述的确定图像中投影区域的方法，其中，

在所述检测步骤中，以检测到的该图像中的投影区域的四边形的四个角点的位置代表该投影区域的位置。

3.按照权利要求2所述的确定图像中投影区域的方法，其中，

在所述关系类别判定步骤中，在该图像的投影区域与该图像的前一图像的投影区域之间，如果边长比例变化量大于或大于等于比例差异阈值，则判定该图像相对于其前一图像的关系类别为第一类别；以及

在所述确定步骤中，如果该图像相对于其前一图像为第一类别，则以该前一图像的投影区域的位置作为该图像的投影区域的位置。

4.按照权利要求2所述的确定图像中投影区域的方法，其中，

在所述关系类别判定步骤中，在该图像的投影区域与该图像的前一图像的投影区域之间，如果边长比例变化量小于或小于等于比例差异阈值，并且如果角点位置发生变化的角点数目大于或大于等于数目阈值，并且如果角点位置的变化量大于或大于等于位置差异阈值，则判定该图像相对于其前一图像的关系类别为第二类别；以及

在所述确定步骤中，如果该图像相对于其前一图像为第二类别，则将在所述检测步骤中所检测的该图像的投影区域的位置确定为该图像的投影区域的位置。

5.按照权利要求2所述的确定图像中投影区域的方法，其中，

在所述关系类别判定步骤中，在该图像的投影区域与该图像的前一图像的投影区域之间，如果角点位置的变化量小于或小于等于位置差异阈值，则判定该图像相对于其前一图像的关系类别为第三类别；以及

在所述确定步骤中，如果该图像相对于其前一图像为第三类别，则以该前一图像的投影区域的位置作为该图像的投影区域的位置。

6.按照权利要求1所述的确定图像中投影区域的方法，其中，

在所述检测步骤中，如果检测到的该图像中的投影区域不构成四边形，或者如果在该图像中检测不到投影区域，则在关系类别判定步骤中，判定该图像相对于其前一图像的关系类别为第四类别；以及

在所述确定步骤中，如果该图像相对于其前一图像为第四类别，则以该前一图像的投影区域的位置作为该图像的投影区域的位置。

7.按照权利要求4或5所述的确定图像中投影区域的方法，其中，

在该图像的投影区域与该图像的前一图像的投影区域之间，计算相对应的四个角点之间的位移量，以相对应的四个角点之间的位移量之和作为所述角点位置的变化量。

8.按照权利要求4或5所述的确定图像中投影区域的方法，其中，

在该图像的投影区域与该图像的前一图像的投影区域之间，分别计算相对应的四个角点之间的横向位移量和纵向位移量，将横向位移量和纵向位移量加权相加，得到所述角点位置的变化量。

9.按照权利要求3或4所述的确定图像中投影区域的方法，其中，

在该图像的投影区域与该图像的前一图像的投影区域之间，计算相对应的角点的相邻两边宽高比的差值绝对值，将差值绝对值之和作为所述边长比例变化量。

10.一种确定图像中投影区域的设备，包括：

输入装置，输入包括多个图像的图像序列；

检测装置，针对图像序列中的各个图像，分别检测其中的投影区域的位置；

关系类别判定装置，针对图像序列中的各个图像，根据该图像的投影区域的位置与其前一图像的投影区域的位置之间的关系，判定该图像相对于其前一图像的关系类别；

确定装置，针对图像序列中的各个图像，根据该图像相对于其前一图像的关系类别，确定其投影区域的位置。