[发明专利]空间立体式在线搬送系统

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示器技术领域，尤其涉及一种空间立体式在线(Inline)搬送系统。

背景技术

在液晶面板的制造过程中，在线Inline设备内部一般采用在地面配置机械手搬送的方式进行玻璃基板的搬送与装载工作。

随着液晶面板逐渐增大，对机械手的体积和速度提出了更高的要求。在设计组建在线Inline设备时，必须要考虑到机械手的占地面积、旋转半径、走形轴、冲程以及搬送能力等。比如一条普通G8.5ODF(One Drop Filling，液晶滴入制程))线，因其往往需要在地面配置8～12支机械手，使得其线程通常达到120m左右。由此，现有的在地面配置机械手搬送的方式占地，此外，现有的在地面配置的机械手搬送玻璃基板时，还会受到往返时间的影响，搬送效率不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空间立体式在线搬送系统，旨在减少基板搬送系统的占地面积，提高搬送效率。

为了达到上述目的，本发明提出一种空间立体式在线搬送系统，包括：带有导轨的天棚，设置在所述天棚底面、用于暂存基板的若干卡匣，位于所述卡匣下方、用于处理基板的若干处理设备，以及用于在所述卡匣与所述处理设备之间搬送基板的空中搬送装置，所述空中搬送装置与所述导轨滑动连接。

优选地，所述空中搬送装置包括一机械抓取器、一伸缩机构以及控制所述机械抓取器和伸缩机构的控制器；所述机械抓取器具有中心部以及由所述中心部向外延伸的若干带有手爪的机械手臂；所述机械抓取器通过所述中心部与所述伸缩机构的底端可旋转连接，所述伸缩机构的顶端与所述天棚的导轨滑动连接。

优选地，所述导轨在所述天棚的底面呈网状设置。

优选地，所述伸缩机构为伸缩轴，所述伸缩轴与所述天棚底面垂直。

优选地，所述机械抓取器包括四个所述机械手臂，所述四个机械手臂沿所述中心部的边缘对称分布，所述处理设备为四个，每个所述处理设备对应一个所述机械手臂。

优选地，所述处理设备具有供所述机械手臂的手爪拾取基板的开口。

优选地，所述机械抓取器旋转角度为±180°。

优选地，所述控制器为伺服电机控制器。

优选地，该系统还包括风机过滤单元，所述风机过滤单元设置在所述天棚上，且位于所述卡匣旁侧。

本发明提出的一种空间立体式在线搬送系统，采用立体式搬送方式，将原本位于地面的机械手臂放置于高空，减少搬送系统的占地面积，将基板产线制程的处理设备集中放置，极大提高空间利用率，同时机械手臂在空中搬送，避免了设备间的阻碍，极大的提高搬送效率；此外，空中搬送装置靠近FFU，使得基板洁净度更高，可提高产品合格率。

附图说明

图1是本发明空间立体式在线搬送系统较佳实施例的透视结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例，对实现发明目的的技术方案作详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例解决方案主要是：采用立体式搬送方式，将原本位于地面的机械手臂设置于高空，将产线制程的处理设备集中放置，从而减少搬送系统的占地面积，提高空间利用率，由于机械手臂在空中搬送基板，避免了设备间的阻碍，可极大的提高搬送效率。

请参照图1所示，图1为本发明空间立体式在线搬送系统较佳实施例的透视结构示意图。

本实施例空间立体式在线搬送系统，包括：带有导轨2的天棚1，设置在天棚1底面、用于暂存基板的若干卡匣3，位于卡匣3下方、用于处理基板的若干处理设备4，以及用于在卡匣3与处理设备4之间搬送基板的可伸缩的空中搬送装置6。其中，该空中搬送装置6与导轨2滑动连接，可以在天棚1的底面上，沿着相应的导轨2移动。导轨2固定或悬挂在天棚1的底面，且在天棚1的底面呈网状设置。空中搬送装置6沿导轨2的移动方向如图1中C处箭头所示的方向，可前后移动和左右移动。

具体地，本实施例中，空中搬送装置6包括一机械抓取器62、一伸缩机构61以及控制机械抓取器62和伸缩机构61的控制器(图中未示出)。机械抓取器62具有中心部621以及由该中心部621向外延伸的若干带有手爪(图中未示出)的机械手臂622，机械抓取器62通过中心部621与伸缩机构61的底端可旋转连接，伸缩机构61的顶端与天棚1上的导轨2滑动连接。