[发明专利]一种混合定位系统及其定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位系统，特别是一种混合定位系统及其定位方法。

背景技术

现在常用的定位系统有ZIGBEE、GPS、GSM/CDMA、RFID定位系统，ZIGBEE定位系统覆盖范围窄，GPS定位系统耗电量大，GSM/CDMA定位系统定位精度不高，RFID只能近距离使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种由ZIGBEE、GPS、GSM/CDMA、RFID四个子系统组成的混合定位系统及其定位方法，通过克服四个定位子系统各自的缺点，达到在各种不同环境和要求的情况下实现对物体的准确定位，及时地了解和掌握物体位置变化情况的目的。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种混合定位系统，包括服务器和终端，服务器与终端通信，终端包括GSM/CDMA子系统、GPS子系统、ZIGBEE子系统、RFID子系统和控制器，GSM/CDMA子系统、GPS子系统、ZIGBEE子系统、RFID子系统与控制器连接。

一种混合定位系统的定位方法，该方法为：当终端处于ZIGBEE子系统的电子围墙内时，服务器判断终端位置是否异常，终端位置异常是指服务器读到终端越过ZIGBEE子系统的电子围墙信息、GSM/CDMA子系统电子围墙信息、GPS子系统电子围墙信息、RFID对终端失去控制的信息，或者终端脱离ZIGBEE子系统、GSM/CDMA子系统、GPS子系统的电子围墙，或者终端脱离RFID的控制得不到信号；终端处于ZIGBEE子系统的电子围墙内时，混合定位系统利用ZIGBEE子系统全天候定位终端，当终端脱离ZIGBEE子系统的电子围墙时，服务器立即报警，同时控制器启用GSM/CDMA子系统，服务器根据GSM/CDMA子系统三角定位原理计算终端的位置，或者服务器通过GPRS或CDMA1X网络下发指令启动终端上的GPS子系统获取GPS信息，或者GPS子系统定时周期启动，将终端的位置信息送给服务器定位终端，混合定位系统始终定位终端；在运输终端时，首先服务器用GPS子系统或GSM/CDMA子系统沿着预定的运输路线设置电子围墙，在装有终端的设备内安装ID转发器接收设备内各终端RFID子系统发出的ID信号，并在服务器上将ID转发器与一个或多个终端关联起来，ID转发器将各终端的ID信号传送给服务器校对，若有错，则服务器发出告警。

控制器优先选择启动ZIGBEE子系统，一旦终端发现ZIGBEE子系统可用，控制器将关闭GSM/CDMA、GPS和RFID子系统。

所述服务器判断终端位置是否异常的步骤为：

1)启动服务器；

2)服务器计算或者接收终端的位置信息；

3)服务器校对终端位置是否在指定区域内，若终端位置在指定区域内，则服务器等待一段时间，然后返回2)；若终端位置未在指定区域内，则进入4)；

4)判断终端是否与ID转发器相关联，若相关联，则判断终端位置是否在指定区域内，若不相关联，则服务器发出告警。

5)服务器根据终端异变的位置信息和时间告警；

6)服务器等待一段时间后返回2)，不断地循环判断。

混合定位系统服务器实施监控的方式有两种：一种是被动的监控：当被监控终端的位置发生变化时，终端向服务器发送它的代号及它的地理位置信息，服务器下指令进行监控；另一种是主动监控方式：服务器认为需要监控被监控终端的位置时，服务器向终端发出指令，起动终端的定位系统，向服务器传送被监控终端的位置信息，由服务器进行监控。以上两种监控方式既可达到延长终端中的电池使用时间又可满足定位监控的要求。

混合定位系统由服务器根据被监控终端的位置的变化可进行主被双重监控，使监控水平、质量和效果得到大幅的提升，可克服以往各子系统单独定位监控终端存在的技术单一、精度不高、应用范围受限制的缺点。

本发明的混合定位系统及其定位方法可以广乏地应用到各部门，如监狱对犯人的管理、学校对学生的管理、物资仓库的管理、军火库的管理、大型汽车行的管理、博物院文物的管理、物流公司对物件的管理、单位对员工上下班的管理、银行金库和现全押运的管理、金店铺面的管理、大型超市贵重物件的管理、家庭贵重物品的管理、小区居民的安全管理、各单位财务现金管理、部门和单位人事档案的管理、单位门卫的管理等；可根据各部门、各单位的需要，做成不同类型、不同形装、不同规格和不同性能的监控终端，本混合定位系统及其定位方法的应用将使各部门、各单位的安全管理提高到新的水平，对促进经济发展和和谐社会的建设将起到一定的作用。