[发明专利]一种混合定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种混合定位系统，包括服务器和终端，服务器与终端通信，终端包括GSM/CDMA子系统、GPS子系统、ZIGBEE子系统、RFID子系统和控制器，其特征在于，GSM/CDMA子系统、GPS子系统、ZIGBEE子系统、RFID子系统与控制器连接。

2.如权利要求1所述的混合定位系统的定位方法，其特征在于，该方法为：当终端处于ZIGBEE子系统的电子围墙内时，服务器判断终端位置是否异常，终端位置异常是指服务器读到终端越过ZIGBEE子系统的电子围墙信息、GSM/CDMA子系统电子围墙信息、GPS子系统电子围墙信息、RFID对终端失去控制的信息，或者终端脱离ZIGBEE子系统、GSM/CDMA子系统、GPS子系统的电子围墙，或者终端脱离RFID的控制得不到信号；终端处于ZIGBEE子系统的电子围墙内时，混合定位系统利用ZIGBEE子系统全天候定位终端，当终端脱离ZIGBEE子系统的电子围墙时，服务器立即报警，同时控制器启用GSM/CDMA子系统，服务器根据GSM/CDMA子系统三角定位原理计算终端的位置，或者服务器通过GPRS或CDMA1X网络下发指令启动终端上的GPS子系统获取GPS信息，或者GPS子系统定时周期启动，将终端的位置信息送给服务器定位终端，混合定位系统始终定位终端；在运输终端时，首先服务器用GPS子系统或GSM/CDMA子系统沿着预定的运输路线设置电子围墙，在装有终端的设备内安装ID转发器接收设备内各终端RFID子系统发出的ID信号，并在服务器上将ID转发器与一个或多个终端关联起来，ID转发器将各终端的ID信号传送给服务器校对，若有错，则服务器发出告警。

3.根据权利要求2所述的混合定位系统的定位方法，其特征在于，控制器优先选择启动ZIGBEE子系统，一旦终端发现ZIGBEE子系统可用，控制器关闭GSM/CDMA、GPS和RFID子系统。

4.根据权利要求2所述的混合定位系统的定位方法，其特征在于，所述服务器判断终端位置是否异常的步骤为：

1)启动服务器；

2)服务器计算或者接收终端的位置信息；

3)服务器校对终端位置是否在指定区域内，若终端位置在指定区域内，则服务器等待一段时间，然后返回2)；若终端位置未在指定区域内，则进入4)；

4)判断终端是否与ID转发器相关联，若相关联，则判断终端位置是否在指定区域内，若终端位置在指定区域内，则进入6)；若终端位置不在指定区域内，则进入5)；

5)服务器根据终端异变的位置信息和时间告警；

6)服务器等待一段时间后返回2)，不断地循环判断。