[发明专利]一种节能型起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种节能型起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，对于起重机的需求也越来越大。起重机作为一种大吨位货物的起吊设备，广泛应用于港口码头的集装箱吊运、林场的木材吊运、建筑工地的建材吊运、风电场的风电设备吊运以及核电设备的吊运中。

然而，在现有技术中，起重机吊运货物时，吊具系统的重量占据了相当大部分的功率损耗，在整个起吊作业过程中，这些功率损耗属于无用功，且大部分被白白地浪费掉。以一个41吨集装箱起重机为例，一般吊具系统(含吊具上架和吊具)的重量约为13.5吨，这样每次起吊作业的无用功约占25％。一般该起重机一套起升机构的装机容量最少为500KW，照这样计算，每小时约浪费电能125度。按一天工作10小时，一年300天计算，一年浪费的电能为375万度，工业用电按1元/度计算，每台机即为码头或者港口浪费375万元。

有鉴于此，如何对现有技术中的起重机进行改进，从而消除或抵消该起重机的吊具系统作负功所导致的功率损耗，进而实现节能目的，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种节能型起重机，该起重机的结构设计能够将货物和吊具系统下降过程中的重力势能转化为液压能，然后再将该液压能转化为动能，反作用在吊具系统的起升机构上，最终来全部或部分抵消吊具系统重力所作负功，这样就能够在保证吊载能力的前提下，降低了起升机构的装机容量，实现节能目的。

为解决上述技术问题，本发明提供一种节能型起重机，包括驱动吊具系统起升和下降、并同轴设置的第一卷筒和第二卷筒，该两个卷筒的内端部之间设有驱动二者同时转动的主减速机；

所述第一卷筒的外端部连接有由其驱动的蓄能增速机，该蓄能增速机连接有由其驱动的液压油泵，随着转动所述液压油泵将蓄能油路中的液压油储存入蓄能器中；

所述蓄能器还通过释能油路连接有液压马达，所述液压马达连接有由其单向驱动的释能减速机，所述释能减速机与所述第一卷筒的外端部连接，以便向该第一卷筒和所述第二卷筒提供驱动扭矩。

所述节能型起重机还包括控制部件，当所述蓄能器中的压力达到设定值并当所述吊具系统起升时，所述控制部件向所述蓄能器发出释放高压油驱动液压马达转动的指令。

优选地，所述液压油泵为双向柱塞泵，所述双向柱塞泵以其两端连接于该蓄能油路中；

所述蓄能油路中还设有与所述蓄能器通过油路连通的单向阀组，以便所述双向柱塞泵正转和反转时，所述蓄能油路均可以通过该单向阀组向蓄能器蓄能。

优选地，所述单向阀组包括四边形油路，所述四边形油路的四个边油路上均设有单向阀；

所述四边形油路以其相对的第一接点和第二接点连接于所述蓄能油路中，以其第三接点与油箱连通，以其与所述第三接点相对的第四接点与所述蓄能器连通；

所述四边形油路中，所述第一接点与所述第三接点之间的边油路上的单向阀的流向由第三接点指向的第一接点；所述第二接点与所述第三接点之间的边油路上的单向阀的流向由第三接点指向的第二接点；所述第一接点与所述第四接点之间的边油路上的单向阀的流向由第一接点指向的第四接点；所述第二接点与所述第四接点之间的边油路上的单向阀的流向由第二接点指向的第四接点。

优选地，所述双向柱塞泵与所述第一接点之间的油路上设有第一溢流阀。

优选地，所述双向柱塞泵与所述第二接点之间的油路上设有第二溢流阀。

优选地，所述蓄能增速机与所述液压油泵之间进一步通过联轴器连接。

优选地，所述液压马达进一步通过单向联轴器与所述释能减速机连接。

优选地，所述释能油路上设有由所述控制部件控制的电磁阀，以便当所述蓄能器中的压力达到设定值并当所述吊具系统起升时，所述控制部件向所述电磁阀发出打开的指令。

优选地，所述蓄能油路上设有检测蓄能器中油压的压力检测部件，当所述蓄能器中压力达到设定值时，所述压力检测部件发出压力信号；

当所述吊具系统起升时，所述节能型起重机的主控制器发出起升信号；

所述控制部件为乘法器，所述乘法器同时收到所述压力信号和所述起升信号时，向所述电磁阀发出打开的指令。

优选地，所述压力检测部件为压力继电器。