[发明专利]架棚机及应用其的掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿机械领域，尤其涉及一种架棚机及应用该架棚机的掘进机。

背景技术

目前，煤矿井下钢梁架棚支护巷道开拓时，所采用的钢梁的安装全部借助于人力、导链、撬杠等工具进行安装。此安装方法使得工人劳动强度大、工作效率低、安装难度较大、且安全性较差。现有的架棚机虽然可以在一定程度上降低工人的劳动强度，但是并不能调整钢梁的角度及前后位置。因此，不能将钢梁快速定位并进行安装。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种架棚机，，用于钢梁的安装，该架棚机包括伸缩臂、摆动架、升降臂、主臂、伸缩油缸、摆动油缸、升降油缸及翻转油缸，所述伸缩臂滑动地设置于所述摆动架上，所述摆动架与所述升降臂相铰接，所述升降臂滑动地设置于所述主臂上，所述伸缩油缸的两端分别与所述伸缩臂及所述摆动架相连接，所述摆动油缸的两端分别铰接于所述摆动架及所述主臂上，所述升降油缸的两端分别固定在所述主臂及所述升降臂上，所述翻转油缸的一端与所述主臂相铰接。

进一步地，所述摆动架包括两个主架及连接所述主架的连接杆，所述升降臂的一端与所述主架的一端铰接，所述摆动油缸的两端分别铰接于所述主架及所述主臂上。

进一步地，所述摆动架还包括导向件，所述导向件设置于所述连接杆上，所述伸缩油缸容置于所述导向件中。

进一步地，所述导向件与所述主架相平行。

进一步地，所述伸缩臂的一端铰接一托梁臂。

进一步地，所述主臂之间设置横梁，所述横梁的两端分别固接在所述主臂上。

本发明还提供一种应用该架棚机的掘进机。

本发明的架棚机通过伸缩油缸、摆动油缸、升降油缸及翻转油缸的驱动及定位的作用使钢梁可以快速地被调整到所需的角度及位置，因此，提高了工作效率，而且可降低工人的劳动强度。

附图说明

图1所示为本发明较佳实施例的架棚机展开时的结构示意图。

图2所示为本发明较佳实施例的处于展开状态的架棚机设置于掘进机的截割部的结构示意图。

图3所示为图2中的架棚机处于折叠状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1及图2，本发明较佳实施例提供一种架棚机，其设置于掘进机的截割部1上。

该架棚机包括伸缩臂30、摆动架31、升降臂32、主臂33、伸缩油缸34、摆动油缸35、升降油缸36及翻转油缸37。该伸缩臂30滑动地设置于该摆动架31上，该摆动架31与该升降臂32相铰接，该升降臂32滑动地设置于该主臂33上，该伸缩油缸34的两端分别与该伸缩臂30及该摆动架31相连接，该摆动油缸35的两端分别铰接于该摆动架31及该主臂33上，该升降油缸36的两端分别固定在该主臂33及该升降臂32上，该翻转油缸37的一端与该主臂33相铰接。

下面针对该架棚机做详细的描述。

该摆动架31包括两个主架310、多个连接杆311及导向件312。每一主架310呈“L”形结构，所述连接杆311的两端分别与所述主架310相连接。该导向件312设置于所述连接杆311上并与所述主架310相平行。该伸缩臂30可滑动地设置于该导向件312中。该导向件312可以是导轨、导管等具有导向功能的结构。该伸缩油缸34容置于该导向件312中，该伸缩油缸34的两端分别与该伸缩臂30及该摆动架31相连接。该伸缩油缸34通过液压系统的控制可驱动该伸缩臂30在该导向件312中做伸缩运动并定位。该伸缩臂30的自由端设有一托梁臂301，该托梁臂301用于承载钢梁。优选地，该托梁臂301铰接于该伸缩臂30的自由端，因此可以对该托梁臂301与该伸缩臂30之间的角度进行微调。