[发明专利]架棚机及应用其的掘进机

权利要求书

1.一种架棚机，用于钢梁的安装，其特征在于：包括伸缩臂(30)、摆动架(31)、升降臂(32)、主臂(33)、伸缩油缸(34)、摆动油缸(35)、升降油缸(36)及翻转油缸(37)，所述伸缩臂(30)滑动地设置于所述摆动架(31)上，所述摆动架(31)与所述升降臂(32)相铰接，所述升降臂(32)滑动地设置于所述主臂(33)上，所述伸缩油缸(34)的两端分别与所述伸缩臂(30)及所述摆动架(31)相连接，所述摆动油缸(35)的两端分别铰接于所述摆动架(31)及所述主臂(33)上，所述升降油缸(36)的两端分别固定在所述主臂(33)及所述升降臂(32)上，所述翻转油缸(37)的一端与所述主臂(33)相铰接。

2.根据权利要求1所述的架棚机，其特征在于：所述摆动架(31)包括两个主架(310)及连接所述主架(310)的连接杆(311)，所述升降臂(32)的一端与所述主架(310)的一端铰接，所述摆动油缸(35)的两端分别铰接于所述主架(310)及所述主臂(33)上。

3.根据权利要求2所述的架棚机，其特征在于：所述摆动架(31)还包括导向件(312)，所述导向件(312)设置于所述连接杆(311)上，所述伸缩油缸(34)容置于所述导向件(312)中。

4.根据权利要求3所述的架棚机，其特征在于：所述导向件(312)与所述主架(310)相平行。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的架棚机，其特征在于：所述伸缩臂(30)的一端铰接一托梁臂(301)。

6.根据权利要求3所述的架棚机，其特征在于：所述主臂(33)之间设置横梁(38)，所述横梁(38)的两端分别固接在所述主臂(33)上。

7.一种掘进机，其包括截割部(1)，其特征在于：所述掘进机包括如权利要求1-6中任一项所述的架棚机，所述主臂(33)远离所述升降臂(32)的一端设有铰接部(331)，所述铰接部(331)通过销轴(332)固定在所述截割部(1)的两侧。

8.根据权利要求7所述的掘进机，其特征在于：所述翻转油缸(37)的一端铰接于所述主臂(33)邻近所述铰接部(331)的一端，所述翻转油缸(37)的另一端通过销轴(371)铰接于所述截割部(1)的两侧。