[发明专利]无障碍自动升降减速带及控制方法

权利要求书

1.一种无障碍自动升降减速带，其特征在于：所述的无障碍自动升降 减速带包括雷达测速仪(1)、四根导轨(2)、减速板(3)、四个滑动轮 (4)、多根上段支撑杆(5)、多根下段支撑杆(6)、多根联系杆(7)、 左侧推拉杆(8)、右侧推拉杆(9)、两组推拉电磁铁(10)、多根推拉弹 簧(11)、止推电磁铁(12)、多根止推弹簧(13)、止推杆(14)和控制 装置；其中雷达测速仪(1)设置在路边；四根导轨(2)分成两组垂直安装 在横跨道路形成的条形基坑(15)的两侧壁上；减速板(3)以能够上下移 动的方式安装在基坑(15)的上端口处，其两侧端分别安装有两个滑动轮(4)， 并且每个滑动轮(4)的外圆周面分别与一根导轨(2)相接触；两组推拉电 磁铁(10)沿同一条水平线分别安装在基坑(15)的下部两侧，每组电磁铁 (10)由相对设置的两块电磁铁构成，并且位于内侧的两块电磁铁的外端分 别通过一块推拉板(16)与左侧推拉杆(8)和右侧推拉杆(9)的一端相连； 多根推拉弹簧(11)设置在两组推拉电磁铁(10)的周围，每根推拉弹簧(11) 的一端固定在基坑(15)的侧壁上，另一端同时与推拉板(16)的内侧面相 接；左侧推拉杆(8)的中部从左至右相隔距离向下凸出形成有一个挡块(18) 和一个凸台(19)，并且凸台(19)的下端表面为斜面；多根联系杆(7) 依次首尾铰接在一起，并且位于两端的两根联系杆(7)外端分别与左侧推 拉杆(8)和右侧推拉杆(9)的另一端相铰接；止推电磁铁(12)安装在基 坑(15)的左侧底部，多根止推弹簧(13)设置在止推电磁铁(12)的周围， 每根止推弹簧(13)的下端固定在基坑(15)的底面上，上端同时与止推板 (17)相连；止推杆(14)的下端安装在止推板(17)的表面上，上端表面 为斜面，并且该斜面与左侧推拉杆(8)上凸台(19)的下斜面倾斜方向一 致且倾斜角度相同；相邻两根联系杆(7)的连接处同时与一根上段支撑杆 (5)的下端和一根下段支撑杆(6)的上端铰接在一起；多根上段支撑杆(5) 的上端相隔距离铰接在减速板(3)的底面上；多根下段支撑杆(6)的下端 相隔距离铰接在基坑(15)的底面上；控制装置同时与雷达测速仪(1)和 推拉电磁铁(10)及止推电磁铁(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的无障碍自动升降减速带，其特征在于：所述 的控制装置包括主控制器(20)、输入电路(21)、驱动电路(22)和电源 (23)；其中主控制器(20)用于通过输入电路(21)接收雷达测速仪(1) 的输出信号，并根据该信号的变化通过驱动电路(22)控制推拉电磁铁(10) 及止推电磁铁(12)的动作；输入电路(21)为连接在雷达测速仪(1)和 主控制器(20)之间的接口电路，用于将雷达测速仪(1)检测的信号进行 转换并传输给主控制器(20)；驱动电路(22)为连接在主控制器(20)和 推拉电磁铁(10)及止推电磁铁(12)之间的输出电路，用于根据主控制器 (20)发出的指令控制推拉电磁铁(10)及止推电磁铁(12)的动作；而电 源(23)则为整个控制装置提供工作电流。

3.根据权利要求1所述的无障碍自动升降减速带，其特征在于：所述 的减速板(3)两端分别安装有一个柔性密封条(26)，用于防止异物及水 侵入基坑(15)的内部。

4.根据权利要求1所述的无障碍自动升降减速带，其特征在于：所述 的减速板(3)的上表面间隔分布有警示标记(24)和夜间反光标记(25)。

5.根据权利要求1所述的无障碍自动升降减速带，其特征在于：所述 的左侧推拉杆(8)上的挡块(18)和凸台(19)之间的距离大于等于止推 杆(14)的直径。

6.根据权利要求1所述的无障碍自动升降减速带，其特征在于：所述 的上段支撑杆(5)、多根下段支撑杆(6)、多根联系杆(7)、左侧推拉 杆(8)、右侧推拉杆(9)、两组推拉电磁铁(10)、多根推拉弹簧(11)、 止推电磁铁(12)、多根止推弹簧(13)和止推杆(14)沿道路前后方向设 置两组或多组。

7.一种如权利要求1所述的无障碍自动升降减速带的控制方法，其特 征在于：所述的控制方法包括按顺序执行的下列步骤：

1)系统上电自检的S1阶段：在此阶段中，系统通电并检查相关硬件设 备，然后进入S2阶段；

2)对设备是否正常进行判断的S2阶段；在此阶段中，主控制器(20) 将判断相关硬件设备是非正常，如果判断为“是”，则进入S4阶段；否则， 转到异常处理的S3阶段；

3)异常处理的S3阶段：在此阶段中，用户在手工排除硬件设备异常、 故障后再次通电并进入S2阶段；

4)雷达测速仪采集车速并传输给主控制器的S4阶段：在此阶段中，雷 达测速仪(1)将测定来往车辆的行驶速度并反馈给主控制器(20)，然后 进入S5阶段；

5)判断车辆是否超速的S5阶段；在此阶段中，主控制器(20)将判断 雷达测速仪(1)测定的车速是否超过规定速度，如果判断结果为“是”， 则进入S6阶段，否则返回S4阶段；

6)减速带升起的S6阶段；在此阶段中，主控制器(20)将通过相关推 动部件和支撑部件将减速板(3)升起，然后进入S7阶段；

7)判断是否还有新的超速车辆的S7阶段；在此阶段中，主控制器(20) 将判断雷达测速仪(1)是否检测到新的超速车辆，如果判断结果为“是”， 则返回S6阶段，否则进入S8阶段；

8)减速带落下的S8阶段；在此阶段中，主控制器(20)将通过相关推 动部件和支撑部件将减速板(3)落下。