[发明专利]线圈绕线装置以及线圈绕线方法

说明书

技术领域

本发明涉及卷绕始端和卷绕终端能够在同一绕线层配线的线圈绕线装置以及线圈绕线方法。

背景技术

以往，作为应对电机的小型化的线圈，多采用由所谓的α卷(或者称作“外外卷”)构成的线圈，该α卷形成为紧密地卷绕线材而不会在绕线层之间形成无用的间隙，并且将线材的卷绕始端和卷绕终端在同一绕线层配线。作为该α卷的线圈，公知有双列螺旋式线圈，该双列螺旋式线圈具有将线材卷绕成螺旋状的第一、第二线圈、和将该第一、第二线圈的内周端部彼此连结的内侧连接线。而且作为这样的双列螺旋式线圈的制造装置，提出了以下装置，该装置具备：第一及第二绕线轮，该第一及第二绕线轮间隔两根线材量的间隙而对置，并在卷芯的周围向互相相反的方向旋转；绕线供给部，其向第一绕线轮的引导槽或孔导出线材；蓄线部，其以卷绕状态蓄积线材并向第二绕线轮的引导槽或孔导出该线材(例如，参照专利文献1)。

在该制造装置中，相对于卷芯的外周以线材的任意位置为线头，使第一及第二绕线轮向互相相反的方向旋转，由此将从上述线头的位置向两侧延伸的线材同时向互相相反的方向卷绕于卷芯，从而在该卷芯的外周形成沿该卷芯的轴向成为两层的绕线部。而且通过从各绕线部的外周导出线材，能够比较容易地制造出将线材的卷绕始端和卷绕终端从最外周的同一绕线层引出的双列螺旋式线圈。

并且，在上述线圈的制造装置中，作为向第二绕线轮的引导槽或孔导出线材的蓄线部，公开了具有蓄线用卷筒、和使相对于该蓄线用卷筒的反转具有规定的转矩的反张力器的结构。利用带将该蓄线用卷筒与反张力器连结以使它们互相连动，在使蓄线用卷筒反转来导出通过蓄线用卷筒的正转而以卷绕状态被蓄积的线材时，利用反张力器对该蓄线用卷筒赋予规定的转矩，由此对从该卷筒导出的线材赋予恒定的张力。

专利文献1：日本特开平10-154626号公报(段号“0010”、“0011”以及“0019”)

然而，在上述专利文献1的线圈的制造装置中，由于使第一及第二绕线轮独立于卷芯而向互相相反的方向旋转，因此虽然适于制造第一及第二线圈双方的圈数相同的双列螺旋式线圈，但是难以制造第一线圈的圈数与第二线圈的圈数不同的线圈。即，例如存在以下缺陷：使第一线圈在卷芯的轴向上为多层而大幅度地增加其圈数，但另一方面无法使第二线圈成为单层的螺旋线圈，因此能够制造的线圈局限于由相同圈数构成的第一及第二线圈通过内侧连接线连结而成的双列螺旋式线圈。

并且，在上述专利文献1的线圈的制造装置中，虽然形成为使蓄线用卷筒反转来导出线材时利用反张力器赋予恒定的张力，但是当将蓄积于蓄线用卷筒的线材从该蓄线用卷筒松开而导出时，由卷绕的线材构成的外径逐渐减小。虽然反张力器是对蓄线用卷筒赋予恒定转矩的部件，但是在该蓄线用卷筒的转矩恒定的情况下，若线材被导出而使得由卷绕的线材构成的外径减小时，则存在对从其外周导出的线材所赋予的张力逐渐增加而使该张力发生变动的缺陷。该张力的变动成为使所形成的线圈上的线材的贴紧程度产生差异从而使线材的占空系数降低的原因。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够容易地分别对由内侧连接线连结的第一及第二线圈的圈数进行改变调整的线圈绕线装置以及线圈绕线方法。

本发明的其他目的在于提供一种能够防止在形成线圈时所导出的线材的张力发生变动的线圈绕线装置以及线圈绕线方法。

本发明的线圈绕线装置具备：线材导出器，其以恒定的张力导出线材；蓄线线轴，其卷绕从上述线材导出器导出的线材；缠绕夹具，其对从线材导出器导出的线材或从蓄线线轴松开而导出的线材进行旋转卷绕；连结机构，其在上述缠绕夹具卷绕从线材导出器导出的线材时，将蓄线线轴固定于缠绕夹具并且使蓄线线轴与缠绕夹具一起旋转；张力赋予装置，其在从蓄线线轴导出被卷绕的线材时使蓄线线轴相对于缠绕夹具移动，由此对从蓄线线轴导出的线材赋予恒定的张力。

优选地，张力赋予装置具备使蓄线线轴向离开缠绕夹具的方向移动的流体压缸。并且，张力赋予装置还优选具备：构成为能够从蓄线线轴导出线材的驱动源、和控制该驱动源的控制装置。该情况下的控制装置以下述方式控制驱动源，即：当蓄线线轴接近缠绕夹具时从蓄线线轴导出线材，当蓄线线轴离开缠绕夹具时禁止从蓄线线轴导出线材。而且更优选地，驱动源是伺服电机，蓄线线轴构成为自如地拆装于伺服电机的旋转轴。