[发明专利]线圈绕线装置以及线圈绕线方法

权利要求书

1.一种线圈绕线装置，其特征在于，具备：

线材导出器(50)，其以恒定的张力导出线材(11)；

蓄线线轴(70)，其卷绕从所述线材导出器(50)导出的线材(11)；

缠绕夹具(21)，其对从所述线材导出器(50)导出的线材(11)或从所述蓄线线轴(70)松开而导出的线材(11)进行旋转卷绕；

连结机构(71)，其在所述缠绕夹具(21)卷绕从所述线材导出器(50)导出的线材(11)时，将所述蓄线线轴(70)固定于所述缠绕夹具(21)并且使所述蓄线线轴(70)与所述缠绕夹具(21)一起旋转；

张力赋予装置(91)，其在从所述蓄线线轴(70)导出被卷绕的线材(11)时使所述蓄线线轴(70)相对于所述缠绕夹具(21)移动，由此对从所述蓄线线轴(70)导出的线材(11)赋予恒定的张力。

2.根据权利要求1所述的线圈绕线装置，其特征在于，

张力赋予装置(91)具备使蓄线线轴(70)向离开缠绕夹具(21)的方向移动的流体压缸(92)。

3.根据权利要求1或2所述的线圈绕线装置，其特征在于，

张力赋予装置(91)具备：构成为能够从所述蓄线线轴(70)导出线材(11)的驱动源(75)、和控制所述驱动源(75)的控制装置，

所述控制装置以下述方式控制所述驱动源(75)，即：当所述蓄线线轴(70)接近所述缠绕夹具(21)时从所述蓄线线轴(70)导出线材(11)，当所述蓄线线轴(70)离开所述缠绕夹具(21)时禁止从所述蓄线线轴(70)导出线材(11)。

4.根据权利要求3所述的线圈绕线装置，其特征在于，

驱动源(75)是伺服电机，蓄线线轴(70)构成为自如地拆装于所述伺服电机(75)的旋转轴(75a)。

5.一种线圈绕线方法，将从线材导出器(50)导出的线材(11)卷绕于蓄线线轴(70)，并对缠绕夹具(21)与所述蓄线卷桶(70)一起进行旋转驱动，将从所述线材导出器(50)导出的线材(11)卷绕于所述缠绕夹具(21)而形成第一线圈(12)后，在从所述缠绕夹具(21)上取下所述蓄线线轴(70)的状态下，旋转驱动所述缠绕夹具(21)并将从所述蓄线线轴(70)松开而导出的线材(11)卷绕于所述缠绕夹具(21)从而形成第二线圈(13)，

所述线圈绕线方法的特征在于，

在形成所述第一线圈(12)的过程中，在所述线材导出器(50)中对从所述线材导出器(50)导出的线材(11)赋予恒定的张力，

在形成所述第二线圈(13)的过程中，使从所述缠绕夹具(21)取下的所述蓄线线轴(70)移动，由此对从所述蓄线线轴(70)导出的线材(11)赋予恒定的张力。

6.根据权利要求5所述的线圈绕线方法，其特征在于，

蓄线线轴(70)的移动借助流体压缸(92)进行，该流体压缸(92)对蓄线线轴(70)向使其从缠绕夹具(21)离开的方向施力。