[发明专利]一种精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备

权利要求书

1.一种精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，包括工作台面（1），其特征在于：在工作台面上安装有一分度转盘（10）以及将螺丝依次输出的螺丝振动盘（2）、将橡胶圈依次输出的橡胶圈振动盘（3），螺丝振动盘出口、橡胶圈振动盘出口分别通过螺丝输送轨道（4）和橡胶圈输送轨道（5）与分度盘连通，在分度盘周边设置有承接螺丝的挂槽（11），分度盘转动过程中，处于橡胶圈输送轨道出口的橡胶圈可预挂于挂槽中的螺丝端部。

2.根据权利要求1所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：所述的挂槽开设于分度盘侧壁，呈T字形，上部为横向以及纵向尺寸略大于螺丝端帽外径以及厚度的横向槽，下部为横向尺寸略大于螺丝螺纹部分外径的竖向槽。

3.根据权利要求2所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：在分度盘下方安装有一将预挂于螺丝端部的橡胶圈吹至紧贴螺丝端帽的高压吹气嘴（6），该高压吹气嘴从下向上设置。

4.根据权利要求3所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：所述的螺丝输送轨道与橡胶圈输送轨道上均设置有在轨道内朝输送轨道出口吹气的气嘴（41），在橡胶圈输送轨道下方设置有一使整个轨道振动利于橡胶圈依次向橡胶圈输送轨道出口移动的振动机构（7）。

5.根据权利要求4所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：所述的振动机构包括一震动气缸（71），该震动气缸安装于橡胶圈输送轨道下方。

6.根据权利要求5所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：所述的橡胶圈输送轨道表面为光洁面，表面设置有防静电涂层。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：在工作台面上安装有检测橡胶圈是否安装到位的检测机构（8），该检测机构包括一激光发射器（81），该激光发射器位于靠近分度盘边沿并对准螺丝安装橡胶圈位置。

8.根据权利要求7所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：在检测机构后方工位设置有将检测的不良品从分度盘上剔出的分捡机构（9），该分捡机构包括一与挂槽对齐、可将螺丝从挂槽中横向拉出的拉出件（91），该拉出件固定于一拉出气缸（92）活塞杆端部，在拉出件下方设置有承接不良品的容器。

9.根据权利要求8所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：在分捡机构后方工位设置有将经过检测后的良品从挂槽中排出的排出件（21），该排出件位于靠近分度盘下表面的下方，排出件外端延伸出分度盘外，延伸于分度盘内，另一端延伸出分度盘外。